过程控制系统课件 第八章_第五六七八节.ppt

第八章  实现特殊要求过程控制系统 要点 1）了解比值控制的工业应用背景，熟悉比值控制系统的结构类型； 2）掌握比值控制系统中比值器参数计算方法； 3）了解比值控制系统中的非线性补偿、动态补偿以及实施方案等； 4）了解均匀控制的特点及设计方法； 5）了解分程控制的特点及应用场合； 6）了解自动选择性控制的特点及应用场合。 第五节 比值控制系统 1比值控制系统概述 工艺要求。。。 第六节 均匀控制系统 第七节 分程控制系统 1 分程控制概述 第八节 自动选择性控制系统 1 自动选择性控制概述 反应器峰值温度自动选择性控制系统框图 本章结束，谢谢！ 2 系统的类型及工作过程 1．选择调节器的输出信号 对调节器输出信号进行选择的系统框图为： 锅炉燃烧过程压力自动选择控制 ： 2．选择变送器的输出信号 这种系统至少采用两个或两个以上的变送器。变送器的输出信号均送入选择器，选择器选择符合工艺要求的信号反馈至调节器。 化学反应过程峰值温度自动选择性控制系统流程图 * * 问题：Q2容易受干扰和非线性的影响 而破坏Q1与Q2的比值关系。 1、开环比值控制系统 2、单闭环比值控制系统 问题：这种单闭环 比值控制系统可以 精确的控制Q1与 Q2的比值关系但 Q1的值不可控。 3、双闭环比值控制系统 问题：该控制方案所用仪表较多，投资较高。 比值设定方法： 给定值 相除比值 给定值 相乘比值 4、 变比值控制系统。。。 应该注意: 在变比值控制系统中，比值通常只是一种控制手段不是最终目的，而第三参数y(s)往往是产品质量指标。 在有些生产过程中，要求两种物料的流量比随第三个工艺参数的要求而变化，也就是比值系数不是固定的而是随工况而变化的，这就是变比值控制。 基于除法器的变比值控制 实例 硝酸生产控制系统 氧化炉温度串级－比值控制流程 2比值控制系统的设计 如上所述，比值控制是解决不同物料流量之间的比例关系问题。当使用单元组合仪表时，因输入－输出参数均为统一标准信号，所以，比值器参数必须由实际物料流量的比值系数折算成仪表的标准统一信号。以下分两种情况。 （1）流量与检测信号呈非线性关系 （2）流量与检测信号呈线性关系 1、比值器参数的计算 说明：当物料流量的比值一定、流量与其检测信号呈平方关系时，比值器的参数与物料流量的实际比值和最大值之比的乘积也呈平方关系。 说明：当物料流量的比值一定、流量与其测量信号呈线性关系时，比值器的参数与物料流量的实际比值和最大值之比的乘积也呈线性关系。 （3）实例计算 已知某流量比值系统采用差压式流量计测量主副流量，其最大量程分别为： 工艺要求 试计算不加开方器与加开方器后仪表的比值系数K’。 不加开方器时: 解: 加开方器后: 2、比值控制系统中的非线性补偿 比值控制系统中的非线性特性是指被控过程的静态放大系数随负荷变化而变化的特性，在设计比值控制系统时必须要加以注意。 （1）测量变送环节的非线性特性 流量与测量信号无论是呈线性关系还是呈非线性关系，其比值系数与负荷的大小无关，均保持其为常数。但是，当流量与测量信号呈非线性关系时对过程的动态特性却是有影响的。 其输入－输出关系有： 采用DDZ－Ⅲ型仪表将差压信号线性地转换为电流信号： 测量变送环节是非线性的，其静态放大系数为： 问题：当负荷增大时，调节器的整定参数如果不能随之改变，则系统的运行质量就会下降 。 （2）非线性补偿 为了克服这一不利影响，通常用开方器进行补偿，即在差压变送器后串接一个开方器，使流量与测量信号之间呈现线性关系。 差压变送器的输出电流信号与开方器的输出电流信号之间的关系为： 测量变送环节和开方器串接后总的静态放大系数为： 常量，它已不再受负荷变化的影响 3．比值控制系统中的动态补偿 在某些特殊的生产工艺中，对比值控制的要求非常高，即不仅在静态工况下要求两种物料流量的比值一定，而且在动态情况下也要求两种物料流量的比值一定。 为实现动态比值一定，必须满足 动态补偿器的传递函数为 注意：由于从动流量总要滞后于主动流量，所以动态补偿器一般应具有超前特性。 4．比值控制系统的实现 比值控制的具体实现方案有两种: 二、把一个流量的测量值乘以比值系数，其乘积作为副调节器的设定值，称为相乘控制方案。 在工程上，具体实现比值控制时，通常有比值器、乘法器或除法器等单元仪表可供选用，相当方便。 一、把两个流量的测量值相除，其商作为调节器的反馈值，称为相除控制方案。 1 均匀控制的提出与特点 1．均匀控制的提出 均匀控制系统具有使控制量与被控制量均匀缓慢地在一定范围内变化的特殊功能。 控制目标：