逻辑控制的无环流可逆调速系统.doc

电力拖动自动控制系统 课程设计报告 （2012—2013学年 第一学期） 题 目 逻辑控制的无环流可逆调速系统 系 别 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 完成时间 评定成绩 目 录 第一章 无环流设计目的 1 1.1问题提出 1 1.1.1有环流的优缺点 1 1.2.1无环流的优缺点 1 1.2解决问题 1 1.3无环流实现基本方案 1 1.4 DLC输入信号的选择 2 第二章 DLC设计 2 2.1切换条件 2 2.2 DLC切换分析 3 2.3框图 5 2.4 DLC具体设计 6 2.4.1电平检测器 6 2.4.2逻辑运算 7 2.4.3延时电路 9 2.4.4逻辑保护 10 第三章 设计总结 11 第四章 参考文献 11 第一章 无环流设计目的 1.1问题提出 1.1.1有环流的优缺点 逻辑有环流可逆调速系统的优点：适用于小功率。 逻辑有环流可逆调速系统的缺点：因缓流失败而造成事故率较高。 1.2.1无环流的优缺点 逻辑无环流可逆调速系统的优点是：可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗，从而可以节省变压器和晶闸管装置的设备容量。与有环流系统相比，因缓流失败而造成的事故率大为降低，适用于大功率。 逻辑无环流可逆调速系统的缺点是：由于延时造成了电流换向死区，影响了系统过渡过程的快速性。普通逻辑无环流系统，在电流换向，待工作组刚开放时，由于整流电压和电动机反电动势相加会造成很大的电流冲击。 1.2解决问题 切换（无环流）反转无环流切换逻辑控制环流DLC功能设计要求它按照系统的工作转台，指挥正、反组的自动切换。DLC的输出要求：正向运行：VF整流，开放VF，封锁VR；反向制动：VF逆变，开放VF，封锁VR；反向运行：VR整流，开放VR，封锁VF；正向制动：VR逆变，开放VR，封锁VF；因此，DLC的输出有两种状态：VF开放 — Ublf = 1，VF封锁 —Ublf = 0；VR开放 —Ublr = 1，VR封锁 —Ublr = 0。两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时才能关断。如果对两组桥的触发脉冲的封锁和开放式同时进行，原先导通的那组桥不能立即关断，而原先封锁着的那组桥已经开通，出现两组桥同时导通的情况，因没有环流电抗器，将会产生很大的短路电流，把晶闸管烧毁。为此首先应是已导通的的晶闸管断流，要妥当处理主回路中的电感储存的一部分能量回馈给电网，其余部分消耗在电机上，直到储存的能量释放完，主回路电流变为零，使原晶闸管恢复阻断能力，随后再开通原来封锁着的那组桥的晶闸管，使其触发导通。 图2 逻辑无环流可逆调速系统原理图 ASR——速度调节器 ACR1﹑ACR2——正﹑反组电流调节器 GTF、GTR——正反组整流装置 VF、VR——正反组整流桥 DLC——无环流逻辑控制器 HX——推装置 TA——交流互感器 TG——测速发电机 M——工作台电动机 LB——电流变换器 AR——反号器 GL——过流保护环节 这种逻辑无环流系统有一个转速调节器ASR，一个反号器AR，采用双电流调节器1ACR和2ACR，双触发装置GTF和GTR结构。主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设置环流电抗器，但是为了保证稳定运行时的电流波形的连续，仍应保留平波电抗器，控制线路采用典型的转速﹑电流双闭环系统，1ACR用来调节正组桥电流，其输出控制正组触发装置GTF；2ACR调节反组桥电流，其输出控制反组触发装置GTR，1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号,这样可使电流反馈信号的极性在正﹑反转时都不必改变，从而可采用不反映极性的电流检测器，在逻辑无环流系统中设置的无环流逻辑控制器DLC，这是系统中关键部件。它按照系统的工作状态，指挥系统进行自动切换，或者允许正组触发装置发出触发脉冲而封锁反组，或者允许反组触发装置发出触发脉冲而封锁正组。在任何情况下，决不允许两组晶闸管同时开放，确保主电路没有产生环流的可能。DL