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RTK在河道规划测量中的应用 摘要：本文主要介绍了GPS和RTK技术在河道规划中的应用，通过RTK如何把河道测量出来。河道的规划是在地形图上通过地形图上的点所做出的，想要实际的得到渠道断面以及一些其他的施工信息，必须将河道所涉及的区域的情况实地的去探测出来。 前言：21世纪以来，城市发展迅猛，新的开发区发展迅速，大大带动了工业的发展。同时，城市化带来的问题也日益明显，在多雨的地区，城市硬面对雨水的聚集，使得城市排水成为一个非常严峻的问题，很多大城市对于排水的工作做的不够好。在新的规划区规划时，要具有前瞻性的将城市新区的排水考虑在内。这样才能保证城市的排水问题。在设计时，通常是选择河道的起点和终点以及河道的设计宽度，这样少的数据在野外定测的时候具有一定的难度。RTK技术的出现，配以优秀的放样软件使得这样的工作变得轻松。本论文结合合众思壮公司E650产品的沈西工业园区河道规划中的应用实例来进行技术讲解。 正文 RTK技术 RTK技术之所以推广如此之快主要还是其在技术和精度方面所体现的是其他技术所不能比拟，其动态实时迅速的测量方法更使得其他技术望尘莫及。RTK（Real Time Kinematic）定位即基于载波相位进行实时差分结算的一项技术，它需要在较短的时间内解算出整周模糊度得值，动态中解算整周模糊度的常用方法有两种：模糊度函数法、最小二乘搜索法，其计算精度可达到厘米级。使用RTK可以同时使用两台以上GPS接收机进行测量，通常有一台GPS接收机架设在已知的控制点上，通常称为基准站；另外几台作为流动站对地形进行实时的测量。基准站和流动站都是对一组卫星进行观测，基准站将观测到的数据通过数据连传送到流动站，流动站将该数据与本身观测到的数据进行差分解算，从而得到流动站和基准站之间的具有较高精度的相对位置，最终将解算出的流动站的三维数据存储并传输出来即完成了动态观测。 河道规划 河道规划的目的是将河道规划出来以便于施工，通常是先确定河道的起点和终点，通过 起点和终点所确定的线来进行方向的确定。其次，需要确定河道的宽度，以起点终点所在线为中线，确定中线两边的宽度，这样，河道所涉及的范围就确定了，测量时只需要控制河道方向及覆盖范围即可。规划好的河道施工后，河道的维护也需要测量，维护时测量就是测量河道断面，进行清淤，保证泄洪的工作。 方案设计 在1：500的河道地形图的绘制过程中，2个很需要解决的问题就是精度和方便程度。 根据地图精度来计算，1：500的地形图所需要的精度为5厘米，这样的精度需要用RTK或者是传统的全站仪来测量。在便利程度上，全站仪在测量河道的方便程度不如GPS方便。GPS测量时没有误差的累计，不受天气的限制，不需要通视，携带方便，不需搬站，架好基站后一个人就可以去工作。所以在1：500的河道地形图测量中，RTK逐渐的被广泛应用起来。沈西工业园区地处辽中与沈阳中间，地势开阔，很利于RTK的发挥。所设计的河道总计6公里多，其距离非常适用RTK电台。河道设计宽度为100米，即以中线两边各50米为限。方案设计为：使用E650中的参考线放样，保证测量的方向。测量密度定为每隔50米采一个点，遇到坎，电线杆，房屋，鱼塘等地物时单独采点。以确定特殊的地形。这样，测量的方案为先进行布控，再进行测量，由于所要求的精度比较低，所以使用 RTK直接布控，将流动站在已知点上进行校正，然后使用RTK流动站在河道的两端以及拐角处进行定点，作为每段河道的基准点，以防止误差的积累。由于每个设计基准点距离比较近，E650设备的精度为1cm+1ppm，所以可以保证基线误差为2厘米以内。满足地形图所需的5厘米的精度。 实地数据采集 最开始的工作是需要进行点校正，校正工作是为了使RTK所测出的点位信息与所需要 的坐标体系一致，因为地形图测量大多使用北京54坐标，而GPS所测的坐标是基于WGS84下的坐标，这之间需要做一个转换。坐标的转变通常叫做控制点联测或者点校正，通过手工输入地方坐标，采集WGS84坐标来计算转换参数。转换的精度跟使用的点的精度与数量有关。通常需要选取三个控制点来覆盖测区。部分情况下，如面积较小也可以使用单点进行校正。校正之后的测量结果就是地方坐标了。同样，沈西河道的测量工作也是先进行点校正，通过路网上存在的已知点进行校正，已有路网上存在的已知点为北京54坐标点，选取了覆盖范围较好的三个点位进行实地的测量，最后计算出转换结果。 点校正之后，在RTK手簿软件中输入起点和终点的坐标，生成一条参考线，即河道中线，使用E650提供的参考线放样功能，手簿软件会自动的计算出当前位置距离中线和起点的位置，也可以理解为一种自定义坐标系统，这样可以严格的控制住所采的数据在所设计的线上，保证河道的行进方向不变，并可以得到精度比较高的点位信息。整体来说，这种参考线放样方