电机学研究性课题-直流电机.docVIP

Beijing Jiaotong University 电机学 研究性作业 班级： 姓名： 学号： 教师： 合作者: 研究题目： 研究他励直流电动机分别进行降低电源电压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速过程中，电机功率和转矩变化的特点？ 摘要： 为了提高生产效率和保证产品质量，要求生产机械在不同的情况下有不同的工作速度，如此就要对电动机的转速进行调节。 电力拖动系统的调速可以用机械方法或电气方法。电气调速是人为地改变电气参数，有意识地使电动机工作点由一条机械特性曲线转换到另一条机械特性曲线上，为了生产需要而对电动机转速进行的一种控制电气的调速方法及特点。 电气调速 方式 电机功率 电磁转矩 变化特点 引言： 他励直流电动机的调速是电动机应用的重要方面，调速的性能指标包括调速范围、静差率、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出。 根据他励直流电动机的转速公式 可知，改变电动机的转速可以有以下三种方法：电枢回路串电阻调速，降低电源电压调速和弱磁调速。为了使电动机在调速过程中得到充分利用，下面我们可以得到，属于恒转矩调速方式的调速方法应与恒转矩负载配合较好，属于恒功率调速方式的弱磁调速方法，应与恒功率负载配合较好。以下就电动机的调速进行展开分析。 正文： 1．调速指标 为生产机械选择调速方式，必须兼顾各项指标，以提高电机的效率。以下就各项指标加以简介。 （1）调速范围 调速范围是指电动机可能运行的最高转速与最低转速之比，用表示，即 不同的生产机械对调速范围的要求不同，如车床＝20～100，龙门刨床 =10～40，轧钢机＝3～120等。 电动机最高转速 受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受转速相对稳定性（即静差率）要求的限制。 2）静差率(调速的相对稳定性) 静差率或称转速变化率是指电动机在一条机械特性上运行时，由理想空载到额定负载时所出现的转速降与理想空载转速之比，用表示，即 静差率与机械特性的硬度及理想空载转速有关，机械特性越“硬”，额定负载时转速降越小，静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也越小。（如右图1所示）而对于同样“硬度”的特性，由于理想空载转速不同，虽然转速降相同，但其静差率却不同。为了保证转速的相对稳定性，常要求静差率应不大于某一允许值（负载允许值）。 图1 不同机械特性下的静差率 调速范围与静差率两项性能指标是互相制约的，两者关系为 由上式可知越小，越小，相对稳定性越好；故在保证一定的指标的前提下，要扩大，须减少，即提高机械特性的硬度。 （3）调速的平滑性 调速的平滑性是指相邻两级转速的接近程度，用平滑系数表示，即 平滑系数越接近1，说明调速的平滑性越好。如果转速连续可调，其级数趋于无穷多，称为无级调速， =1，其平滑性最好；调速不连续，级数有限，称为有级调速。 （4）调速的经济性 经济性包含两方面的内容，一是指调速所需的设备投资和调速过程中的能量损耗，另一方面是指电动机调速时能否得到充分利用。 2. 他励直流电动机的调速 （1）电枢回路串电阻调速 他励直流电动机拖动负载运行时，保持电源电压及励磁电流为额定值不变，在电枢回路中串入不同值的电阻，电动机将运行于不同的转速，如图2（a）所示，图中的负载为恒转矩负载。调速过程中转速和电枢电流随时间的变化曲线如图2（b）所示。 电枢回路串接电阻调速方法的优点是设备简单，调节方便，缺点是调速范围小，电枢回路串入电阻后电动机的机械特性变“软”，使负载变动时电动机产生较大的转速变化，即转速稳定性差，而且损耗大，效率低，不经济。 图2（a）电枢回路串电阻调速机械特性 图2（b）电枢电流和转速随时间的变化 （2）降低电源电压调速 他励直流电动机的电枢回路不串接电阻，由一可调节的直流电源向电枢供电，最高电压不应超过额定电压。励磁绕组由另一电源供电，保持励磁电流为额定值。电源电压不同时，电动机拖动负载将运行于不同的转速上，即为降压调速，如图3所示，图中的负载为恒转矩负载。调速过程中转速和电枢电流随时间的变化曲线同电枢回路串电阻调速。 降压调速方法的优点是调速平滑性好， 图3降低电源电压调速机械特性 即可实现无级调速，调速效率高，转速稳定性好，缺点是所需的可调压电源设备投资较高。这种调速方法在直流电力拖动系