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全方位振动传感器的可视化研究 汤一平，贺武杰，朱艺华 (浙江工业大学信息工程学院，杭州310014) 摘要：提出一种基于振动分析、图像处理及网络通信等技术的可视化的智能全方位振动传感器。为克服已 有的电子振动传感器只能实现一维振动传感的不足，实现从“聋哑传感器”到“智能与网络传感器”的升 级，采用具有网络通信功能的全方位视觉传感器来实现全方位的振动检测和振动的可视化、网络化：通过 对动态全方位图像的理解来感知并展示振动细节；通过情景动作规则来实现各种级别的报警；通过全方位 视觉传感器来捕捉、记录以及跟踪，实现全方位场景监控；通过全方位振动传感器的网络通信功能，方便 人机交互，实现远程访问以及监控。本文结合全方位振动传感器在车辆防盗中的应用，来阐述全方位振动 传感器的可视化的设计思路和开发过程。 关键字：全方位振动传感器；图像处理与理解；全方位防盗；振动信息可视化及嘲络化 1．引言 传感器网络(Sensor 于动态图像的理解为基础的“以人为中心”的智能信息处理和控制技术。全方位视觉传感器旧l能实现信息 空问和物理空间的融合，振动问题的可视化又能为全方位视觉提供更丰富的信息懵制。 ～振动传感器在工程测振、报警系统和振动侦察等领域都有广泛应用晴删。然而传统的振动传感器存在较 大局限，以在年辆防盗中的应用为例订1，目前，主流的电子振动传感器一般固定在车辆底疵、车门等重要 部位，通过换能器件将振动转换为电信号，然后通过换能器件的输出电平的高低来判断是否有振动发生， 从而判断是否有盗难事件发生。主要存在的问题：1)这种振动传感方式难以感知多维振动，从而需在轿 车中安装17种振动传感器来检测从箨个方位引起的振动，由此造成车辆防盗系统性价比不高；2)其次由 于缺乏对整个过程的监控，造成误判率高等问题；3)另外由于缺乏智能化汁算以及网络的支持，功能比 较单一。 本文针对传统振动传感器存在的三个主要问题，提出一种可视化的智能全方位振动传感器的解决方 案，主要研究内容是：1)通过设计有明显颜色特征的质胃=弹簧自由摆来传递来自空问各个方向的受力， 将来自任意方位的作用力转化为振动或者摆动，实现全方位的振动传感；2)通过对自由摆的运动图像的 理解来感知振动信息，实现振动的可视化，并通过对振动的分析得到受力方向、大小等振动参数；3)利 用全方位视觉传感器获取的视频信息，在实现振动或者摆动可视化的同时又能实时监控周嘲环境的变化， 实现全方位的物理空间监控，方便事中确认和事后取证，降低误判率；4)网络化哺1，将现场全方位图像通 过嵌入式视频服务器发布，任何移动终端在任何地方都能进行远程访问和监控。 2．全方位振动传感器工作原理及设计 2．1．工作原理及基本结构 作者简介；汤一半(1958一)，男，博t，教授，研究方向为全方位视觉传感器应用、计算机视觉，普适计算技术。 Emai l：typ@zjut．edu．cn。 48 全方位振动传感器主要由3个部件构成，即全方位视觉传感器、质晕弹簧自由摆悬挂单元和嵌入式系 统；采用悬挂单元为了将来自任意方位的作用力转化为质量弹簧自由摆的振动或者摆动；采用全方位视觉 传感器用于检测所监控的物理空间的全景图像信息，这样即能检测到质量弹簧自由摆的振动，同时也能检 测到车辆内外仝方位动态图像信息；采用嵌入式系统是实现图像智能计算、传感器网络。 图l是全方位振动传感器安装在车内进行防盗监控的示意图，图中虚框内为全方位振动传感器。图l 中的a是仝方位视觉传感器(0DVS)，b是悬挂单元，嵌入式系统集成在0DVS的黑色圆柱体内。悬挂单元 是一个质鼍弹簧构成的振动摆，当乍体的任何方向受到外力时会引起振动摆的振动或者摆动；嵌入式系统 包括了读取来自全方位的视觉图像信息、检测振动单元的振动、视频服务器来实现振动的可视化及网络化。 图l全方位振动传感器及其在车辆防盗中的应用示意图 图2弹簧摆受力图 2．2．设计 VisionSensor) 2．2．1．全方位视觉传感器(0mni—Directional 的下部(黑色圆柱体内)，透明圆筒体的上部同定一个向下的大曲率折反射镜，360度视野的图像通过透明 圆筒体在折反射镜内压缩成像后反射给CMOS摄像单元，由此得到的图像为三维立体圆形图像。0D