基于动态规划的电动汽车加速过程优化控制.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 （自然科 学版 ） 第４２卷 第８期 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｏｌ．４２　Ｎｏ．８ ２０１４年８月 （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｕｇｕｓｔ　２０１４ 文章编号：１０００５６５Ｘ（２０１４）０８０１４３０５ 　 基于动态规划的电动汽车加速过程优化控制 １ １，２ １，２ １ 于丽敏 　熊会元 　宗志坚 　张庆 （１．中山大学 工学院，广东 广州５１０００６；２．东莞中山大学研究院，广东 东莞５２３０００） 摘　要：为提高纯电动汽车能量利用效率，针对电动汽车加速过程，提出了基于动态规划 算法的优化控制策略．建立了基于效率图的电机及驱动系统模型和锂离子动力电池组美 国新一代汽车合作伙伴计划（ＰＮＧＶ）等效模型，以及整车能源和动力系统的效率模型；构 建了整车动力性和经济性的多目标价值函数，采用动态规划算法获得加速过程中优化的 电机控制指令路径．基于Ｍａｔｌａｂ平台对城市通勤电动汽车（ＥＣＵＶ）车型进行仿真，结果显 示，百公里加速时经济性最优的加速路径能耗降低了２２．４２％，说明优化的路径能有效提 高整车效率减少能量损耗，优化方法可行． 关键词：纯电动汽车；加速过程；控制策略；多目标优化；动态规划 ＋ 中图分类号：Ｕ４６９．７２２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００５６５Ｘ．２０１４．０８．０２２ 数量不断增加的燃油汽车严重威胁着能源和环 车辆的安全性．加速过程是整车运行过程中的重要 境的可持续发展．新能源汽车的发展可解决这些问 状态．文中建立了基于效率图的电机驱动系统模型 题，而具有高效率、零排放、噪音低等特点的纯电动 及电池组等效模型，基于能源动力系统效率模型提 汽车被认为是解决能源和环境问题的最终方案．由 出了一种基于全局最优算法动态规划的加速过程多 于车载能源有限，提高整车能量利用率进而提高续 目标优化的控制策略． 驶里程是纯电动汽车的重要研究内容． １　整车模型的建立 电动汽车的能量使用效率很大程度上取决于整 车控制策略．国内外学者对此进行了许多研究．目前 纯电动汽车的整车效率是各部件效率的综合结 ［１］ 电动汽车的能量管理策略可分为两类 ：基于规则 果，包括动力电池组效率、电动机／发电机系统效率、 的控制策略和基于优化的控制策略．基于规则的控 传动系统效率等．电池组的效率与电池充放电状态 ［２］ 及剩余电荷量相关，电动机／发电机的效率与电机工 制策略简单，在实车中得到了广泛应用 ．基于优化 ［３４］ 作点相关．各部件效率模型的建立是系统效率优化 的控制策略相对复杂，效率提高效果好 ．对于纯电 ［５７］ 的基础． 动汽车的能量优化管理研究集中在电池管理 、制 ［８９］ ［１０１２］ １．１　底盘模型 动能量回收 和电机高效控制 等方面．从整车 能源动力系统角度优化能量使用效率的研究则较