工业机器人技术基础及应用.PPTVIP

* * * 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代 第1章 工业机器人概述（3） 第03课时： 1.4工业机器人的分类及应用 学习目标： 掌握工业机器人的常见分类 熟悉工业机器人的行业应用 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 《工业机器人技术基础及应用》 第1章：工业机器人概述 03 水平多关节机器人 垂直多关节机器人 直角坐标机器人 柱面坐标机器人 球面坐标机器人 多关节机器人 并联机器人 按结构运动 形式分类 03 y x z x z y EDUBOT-直角坐标机器人 直角坐标机器人 示意图 更多免费资源 03 示意图 柱面坐标机器人—Versatran r x θ x θ r 柱面坐标机器人 03 r θ β θ β r 球面坐标机器人 示意图 球面坐标机器人—Unimate 03 水平多关节机器人 ω1 ω2 ω3 z ω1 ω2 z ω3 EDUBOT-水平关节机器人 示意图 03 垂直多关节机器人 θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 α θ φ EDUBOT-PUMA 560 示意图