信息技术课《机器人知识》.ppt

古代机器人 1773年瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯利用齿轮和发条原理而制成的机器玩偶。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。展示了古代人的智慧。 现代机器人 机器人与人 机器人与人 工业机器人 工业机器人 工业机器人 工业机器人 工业机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 服务机器人 水下机器人 水下机器人 水下机器人 水下机器人 农林机器人 农林机器人 农林机器人 农林机器人 机器警察 机器警察 机器警察 机器警察 军用扫雷车 军用扫雷车 机器保安 机器侦察兵 机器侦查兵 军用机器人 军用机器人 军用机器人 军用机器人 娱乐机器人 人形机器人 人形机器人 微型机器人 微型机器人 月球车 关于勇气号 关于勇气号 关于勇气号 关于勇气号 关于勇气号 关于勇气号 我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。 我国的排爆机器人 德国FFG车辆制造公司研制出了Minebreaker 2000机器人扫雷车，该车采用豹I主战坦克的底盘，车前装有3.6米宽的液压驱动的犁地用的滚子，滚上装有重型碳化钨齿，可用来清除地表的植被，割断地雷的引爆索，挖出及摧毁埋在地下的弹药。针对不同的土质备有各种滚子，更换损坏的齿只需要几分钟时间。车底带有配重以防工作时车辆摆动。底盘外增加了钢板及衬垫材料，使它可以经受住大多数类型地雷的爆炸而不会有严重损坏。该机器人在6小时内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15－20倍。 Minebreaker扫雷车 遥控扫雷车 机器保安 美国机器人系统技术公司正在研制一种MDARS-E室外型机器人，即将进入工程制造阶段。机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知控制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光扫描仪，超声波传感器，微波及光缆通信网络，视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。MDARS-E在值班时可自主进行监视，发现入侵者或异常情况时，视频链路自动启动，控制站记录下音响及视频警报，保安人员可以由远处观察那里的情况，或与入侵者对话。 MDARS-E室外保安机器人 MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作 MPR-800多用途机器人 海军陆战队正在研制第二代小型侦察机器人Sarge，它于1998年初首次露面，1999年5月进行了演示。该车是在一辆雅马哈125四轮全地形车上，装上不同的摄像机和夜视装置构成的。它的隐蔽性好，适于昼夜侦察。Sarge 发现单个人的距离为1公里，发现车辆的距离为5公里。机器人车由运输车中的操作员控制，控制器装有全球定位系统,可精确确定敌人目标的位置，通过无线电或光缆遥控机器人。不过海军陆战队认为，Sarge体积还不够小，下一步应研制体积更小的侦察机器人。 “徘徊者”侦察机器人 美国国防高级研究计划局准备在未来3年中投入1000万美元，研制昆虫大小的移动及固定的微型无人地面传感器(MUGS)，这类机器人的体积只有2.54厘米大小，可以携带音响、电磁、地震、化学、生物成像及环境等各种传感器，可利用炮弹、火箭、导弹、飞机、无人机将它们投掷到敌人的防线后面，也可附在敌人的车辆上，混入敌人的阵地进行侦察。它们可单独使用，也可联网。可搜索及跟踪战场上的机动目标，并对它们分类；也可对建筑物进行侦察，识别其中的人和机器的活动。 军用昆虫机器人 暗星无人机 “别动队”无人机 高空无人侦察机 法国“红隼”无人机 机器人图片汇编 机器人汽车生产线 主从式机器人与人协同动作 弧焊机器人 铆接机器人 120公斤点焊机器人 120公斤点焊机器人是 以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提高了点焊作业的生产率。 5kg搬运机器人，采用五轴伺服电机驱动控制，实现五轴空间联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，具有较高的柔性自动化水平。 5公斤搬运机器人 便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的便携式机器人，可实现六自由度弧焊机器人的全部功能，同时可作为通用机器人完成其它工作，可任意位置安装。机器人本体自重30Kg，便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流动的焊接机器人到不同的场所进行作业，特别是在一些工作空间狭小，周围环境恶劣，