现已被谷歌纳入自己的机器人大军.DOC

著名的波士顿动力公司由前MIT教授创办，主要为美国国防高级研究计划局研发军用机器人，现已被谷歌纳入自己的机器人大军。该公司不仅网罗了机器人行业的各种大牛级专家，还研发了“大狗”、“猎豹”等一系列具备特种运动功能的著名机器人。 今天我们一起来看看波士顿动力公司系列机器人之产品（小编吐血整理上传，嘻嘻）…… ———————————————————— （1）Cheetah（又名猎豹）是波士顿动力推出的四足机器人。猎豹机器人高 2 英尺，长 3 英尺，装配着一系列高科技装备，其中包括：激光陀螺仪、照相机和随载计算机。它具有灵活的脊椎和铰接式头部，能够冲刺，急转弯，并能突然急刹停止。它实现了高达45.54km/h 的速度，研究人员计划它未来能超过动物猎豹。 （2）AlphaDog(又名阿尔法狗,LS3机器人)是波士顿动力推出的一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人，可搭载400磅负荷，一次可以行走20英里，能够跟在士兵后面穿过复杂地形，同时以一种很自然的方式与士兵互动。阿尔法狗也可进行伪装，与周围环境融为一体。它还能利用地形遥感和 GPS 把货物运送到指定地点。 （3）SandFlea（又名沙蚤机器人）是波士顿动力推出的一款小型机器人，外形类似遥控车。SandFlea 可以在高达30英尺的跳跃中保持平衡并平稳落地。这种依靠滚动和跳跃运动的机器人可以帮助士兵和救援人员从安全距离之外对目标建筑物进行侦查。 （4）RiSE是波士顿动力公司设计制造的系列四足机器人。RiSEV3是其中一款，它的前腿相当长，足以抱住一根电线杆，每秒可向上攀爬21厘米。RiSEV3是达到如此快的垂直攀爬速度的首个通用足类机器人。它能走会爬，当需要节约能量时还能在杆上安静地小憩休息，它能在搜索、救援、侦察、监视或检查等应用领域发挥宝贵的作用。 （5）RHex 是波士顿动力公司推出的一款跳跃机器人有 6 条被设计成弯曲的弧状的腿，支持多种移动方式，可以跳跃，游泳、爬楼梯，可移动性很强。它能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟，还可自己判断跳跃范围。它在海里速度可达 10 千米每小时。 （6）WildCat（又名小野猫）是波士顿动力2013年推出的四足机器人。它能在户外各种地面上奔走，速度可达16Mph。并且它是在有独立能源供应下运作的，其身上的液压系统是由一个两冲程循环的卡丁车引擎推动，并配备一个小油缸以限制其重量，油量大概足够让它跑动五分钟。 （7）PETMAN是波士顿动力推出的一款仿生机器人，它在无需外力支持的情况下就能够维持平衡，完成走路、弯腰以及应对有毒物质等一系列动作。除了灵活度较高之外，PETMAN还能通过控制温度、湿度和出汗量来模拟人体生理现象，以期达到更真实的测试效果。 （8）Smalldog(又名小狗机器人)是波士顿动力推出的一款四足机器人。它外形类似一个甲壳虫，采用电机驱动，每个腿有三个自由度，可在不平整地面行走，步伐流畅。 （9）Bigdog（又名大狗机器人）是波士顿动力推出的四足机器人。它的体形与大狗或小骡子相仿，可以在各种地形中行走、爬行和奔跑，如碎石地、泥地、水里和雪地，最多可以携带340磅（约合150公斤）的重物。 （10）ATLAS（又名阿特拉斯）是波士顿动力推出的一款人形机器人，它身高1.9米体重150公斤，双手灵巧，能在实时遥控下穿越复杂地形，是迄今为止最先进的人形机器人之一。它将主要为军队及一些研究机构所用。