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心率监控的智能系统设计 姓名： 陈园园 班级：07通信3班 学号：3070431071 指导老师： 应蓓华 研究方向 本课题设计的心率监控智能系统，以AT89C51单片机为核心，以红外发光二极管和光敏三极管为传感器，并利用单片机系统内部定时器来计算时间，由光敏三极管感应产生脉冲，单片机通过脉冲累加得到心脏跳动次数，显示一定时间内的心跳次数。 系统还设计有实时监测与显示、定时测量与语音报警等功能。 系统原理框图 当手指放在红外线发射二极管和接收三极管中间，随着心脏的跳动，血管中血液的流量将发生变换。由于手指放在光的传递路径中，血管中血液饱和程度的变化将引起光的强度发生变化，因此和心跳的节拍相对应，红外接收三极管的电流也跟着改变，这就导致红外接收三极管输出脉冲信号。 该信号经放大、滤波、整形后输出，输出的脉冲信号作为单片机的外部中断信号。单片机电路对输入的脉冲信号进行计算处理后把结果送到数码管显示。 系统功能 信号采集电路 光电传感器检测原理 本设计将红外发光二极管产生的红外线照射到人体的手指部位，经过手指组织的反射和衰减由装在该部位旁边的光敏三管来接收其透射光并把它转换成电信号。由于手指动脉血在血液循环过程中呈周期性的脉动变化，所以它对光的反射和衰减也是周期性脉动的, 于是红外接收三极管输出信号的变化也就反映了动脉血的脉动变化。故只要把此电信号转换成脉冲并进行整形、计数和显示，即可实时的测出心脏跳动的次数。 低通放大电路 R23、C6组成低通滤波器以进一步滤除残留的干扰，截止频率由R23、C6决定，运放U2B将信号放大，放大倍数由R23和R27的比值决定。 根据一阶有源滤波电路的传递函数，可得： 放大倍数为： 截止频率为： 波形整形电路 波形整形电路如图所示，U2C是一个电压比较器，C11、R29构成一个微分器，U2A和C7、R32组成单稳态多谐振荡器，其脉宽由C7、R32决定。 单片机处理及显示电路 语音报警电路 报警电路部分使用的是一个蜂鸣器，其一端接P1.0，另外一端接地。当P1.0为高电平是就发出嘟的声音，为报警提示音。在系统初始化完成时会“嘟、嘟、嘟”连响三声，系统正常运行后在出现生理参数超出正常阈值时，报警电路会嘟嘟嘟的报警到生理参数回到正常阈值内或重启监测仪才会解除报警。 主程序流程 定时器中断程序流程 INT中断程序流程 系统调试 本系统的调试可分为两大部分：模拟部分和MCU部分。由于在系统设计中采用模块化设计，所以方便了对各电路功能模块的逐级测试。断开两部分的连接点，先调试MCU部分。 试着输入一系列脉冲（用适当的电阻接正极，间断性地输入），观察MCU部分能是否能显示；模拟部分用不透明的笔在红外发射二极管和接收三级管之间摇摆，借助示波器观察波形效果如何。单片机软件先在最小系统板上调试，确保工作正常之后，再与硬件系统联调。最后将各模块组合后进行整体测试，使系统的功能得以实现。 心率监控智能系统仿真原理图 调试过程 测量结束后显示的心跳次数 由于传感器和其他器件本身并非理想线性，实测数据进行了线性补偿。 由均方差公式得： 误差分析结果，经校准，非线性补偿后，误差已基本达到要求。 总结与展望 本次所设计的监控系统实现简单、功能稳定、使用方便，应用广泛，具有实际意义。由于时间比较短，同时本人掌握的知识有限，本次设计虽已完成，但其中有很多不足，如程序不够简练，电路板不够美观，光电传感器灵敏度不够高，数码管显示部分不够完美等，同时此次设计的测量仪功能比较单一，没有如语音系统实现自动读出心跳次数等人性化功能，且在设计过程中使用的运放数量也较多，加大了电源管理的复杂度。然而科技的进步势必会使测量仪的功能日益强大和完善，其应用领域将不断扩大，将会给我们的生活带来更多的方便和精彩。 谢谢！ 经过比较器U2C的输出波形： 经过微分器的输出波形： 单片机接收到的信号： * * 语音报警电路 05 单片机处理及显示电路 04 波形整形电路 03 低通放大电路 02 信号采集电路 01 本系统采用了指套式的透射型光电传感器, 实现了光电隔离,减少了对后级模拟电路的干扰。 开始 初始化 开中断 显示程序 定时器初值设置 到1s? 到1m? 继续计时 按键检测 处于检测? N Y 定时器中断0进入 保存心跳数 返回 心跳数+1 返回 等待按键按下 处于检测? 外部中断0进入 Y 显示正常但经适当 运动后测量，心跳 次数没有增加，经 过检查发现前置放 大级有问题，可采 用更换的办法判断 并排除。 Two 传感器的