YD32IV型捣固车前计算机软件说明书.doc

前 计 算 机 系 统 操 作 手 册 为适应捣固车作业时恶劣的工作环境，YD32Ⅳ自动抄平起拨道捣固车的计算机系统采用基于嵌入式操作系统的计算机。与传统的工业计算机相比，嵌入式计算机不但体积小，重量轻，而且具有实时性好、抗干扰能力强、系统稳定性好、散热量低等优点。系统由前后两台计算机构成。前计算机位于捣固车前驾驶室内，负责捣固车的线路参数计算功能，参与作业控制；其主要功能是：输入待作业线路的理论几何参数，并检验其正确性；根据检测到的距离测量轮和前进、后退信号，按照作业要求和控制模型自动计算出所需的控制量，进行作业过程控制；实时监测作业质量，并保存到磁盘中，便于打印输出。后计算机位于捣固车的后驾驶室内，作为前计算机功能的必要补充，主要用于电气系统的状态监测、故障诊断和作业过程中前机出现故障时参数计算的备用功能。 使用计算机系统时，先打计算机电源开关，后打开液晶显示器电源开关。 关闭计算机系统时，先关闭液晶显示器电源开关，后关闭计算机电源开关。 一、前计算机系统 系统装置外观如下： 1.系统参数 ·工作温度：－20～80℃ ·重量：0.8Kg ·尺寸：164.8mm（宽）×106.5mm（长）×35.5mm（高） （6.5” × 4.2” × 1.4”） ·显示模式：分辨率为800×600，支持ＶＧＡ接口 2.系统功能 ·曲线录入，删除 ·曲线编辑 ·作业运行 ·模拟运行 ·自动恢复功能 ·传送前机参数 ·作业质量浏览 ·系统退出 3.系统操作 3.1.曲线录入 在主界面文件名中输入不存在的文件名，按F1键可以增加新的几何曲线。 在输入第一个点序时，要输入长度值。 3.2.曲线删除 在对话框中选中要删除的曲线，然后按F5键，系统会提示是否要删除该曲线，选择“是”，则将此曲线删除，在曲线选择中按上下箭头就可以看到该曲线已经被删除。 3.3.曲线编辑 在主界面曲线选择中选择要编辑的曲线名称，按F1进入该曲线的编辑界面。在该界面中可以对该曲线进行插入，删除，增加，修改等操作。 3.3.1.插入操作 在曲线编辑界面按INS，可以进行插入操作，该操作是在当前点序的前面插入新点。系统会首先提示您是否要在当前点序前插入新点，如果选择是，则点参数相关选项会变为可编辑，这样就可以进行录入，然后按回车进行确认。如果当前曲线中没有点数据，则不能进行此操作。 3.3.2.删除操作 按F3会删除当前点数据。 3.3.3.增加操作 按F4从当前点跳到最后一点，或者按PageUp移到最好一点，直接输入参数。 3.3.4.修改操作 按PageUp或PageDown移到想修改的点上，修改完后按F2确认修改。 3.3.5.放大操作 按F5进行放大操作。放大为纵坐标步长增加。 3.3.6.缩小操作 按F6进行缩小操作。缩小为纵坐标步长减小。 3.3.7.前一点 按向上箭头（UP），可以浏览点参数，当前点在画面上有所反映，当前点为公里标所在那个，同步点为蓝色方框。 3.3.8.后一点 按向下箭头（DOWN），可以浏览当前点后一点数据参数。 3.3.9.上移 按PgUp，可以进行曲线界面的向上移动。 3.3.10.下移 按PgDn，可以进行曲线界面的向下移动。 3.4.模拟运行 在主界面选择要进行模拟运行的曲线，输入开始位置和拨道方式，然后按F2即可进入模拟运行界面。 3.4.1.模拟运行界面 通过键盘的上下左右键可以控制公里标前进后退，模拟运行线路参数输出。模拟运行界面包括同步，前进，后退，放大，缩小等功能；按F8返回。 3.4.2.同步 本系统采用三坐标系来描述当前车作业的线路状况，三个坐标系分别为正矢坐标，超高坐标和竖曲线坐标，用快捷键F4可以控制正矢同步，超高同步和竖曲线同步。当线路正矢同步点，超高同步点和竖曲线同步点不在一个里程的时候，按下F4先同步距离里程最近的一个点。当线路正矢同步点，超高同步点和竖曲线同步点在一个里程的时候，按下F4同时同步。 3.4.3.运行界面缩放功能 在模拟运行状态，按F5和F6，分别控制运行界面的放大，缩小功能。便于操作者观察运行线路。 3.5.作业运行 在主界面选择要进行模拟运行的曲线，输入开始位置和拨道方式，然后按F3即可进入作业运行界面。 3.5.1.运行参数设置 根据走行公里标前进后退，当前线路理论参数输出。作业运行界面包括同步，前进，后退，放大，缩小等功能；按F8返回主界面。 3.5.2.同步 本系统采用三坐标系来描述当前车作业的线路状况，三个坐标系分别为正矢坐标，超高坐标和竖曲线坐标，用快捷键F4或者面板上的同步按钮可以控制正矢同步，超高同步和竖曲线同步。当线路正矢同步点，超高同步点和竖曲线同步点不在一个里程的时候，按下F4或者面板上的同步按钮先同步距离里程最近的一个点。当线路正矢同步点，超高同步点和竖