自动控制合实践 PLC 车辆出入库管理.docVIP

中央民族大学 自动控制技术综合实践实验报告 题目 设计题目：车辆出入库管理PLC 控制系统设计 一、设计要求： （1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退 时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1；（计数器B 的初始值由 计数器A 送来）只经过一个传感器则计数器不动作。 （2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退 时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1；只经过一个传感器则计 数器不动作。 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定时3s 钟 。 （4）车库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有车库空显示。 （5）若设车库容量为50 辆车，则车库满时应报警并显示。 （6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆 经过2#传感器），应避免误计数。 二、计数逻辑： 1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”； 2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑； 3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑； 4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑； 5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑； 6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作； 7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作； 8.增计数与减计数的启动逻辑互锁； 9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。 10.计数值超过+50后从零开始计数并报警（发光二极管）（置零我们设计为手动开关控制） 其中： 条件2和条件3为“方向判定条件1”； 条件4和条件5为“方向判定条件2”； 三、程序流程图： 程序流程图 四、I/O编址： 输入信号 输出信号 传感器1# I0.1 接YV3灯 Q0.3 传感器2# I0.2 接YKM灯 Q0.5 车库复位 I0.3 接YV1灯 Q0.6 接YV2灯 Q0.7 五、梯形程序图： 六、实验连线及实际演示： 车库为空：YKM灯亮 车库满库：YV3灯亮 有车入库入库显示灯亮起定时三秒：YV1亮三秒后熄灭 有车出库出库显示灯亮起定时三秒：YV2亮三秒后熄灭 总体连线：