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《机电设备维修》 实训指导书 院 (系)： 机 械 工 程 系 指 导 教 师： 杨 志 勤 湖 南 工 业 职 业 技 术 学 院 目 录 1.博世公司气动机械手拆卸与装配………………………………………3 2.台式钻床拆卸、装配与故障诊断………………………………………7 3.实训报告编写……………………………………………………………12 4.实训报告模板……………………………………………………………13 1.博世公司气动机械手拆卸与装配 2.1.1博世公司气动机械手工作原理；（老师讲解） 底座部件装配图 机械手手抓部件装配图 汽缸部件装配图 2.1.2博世公司气动机械手拆卸；（老师讲解） 拆卸前的准备工作有哪些？ ?了解设备：原理、性能、结构、配合 ?选择场地：干净、安静 ?保护措施：预拆或包裹（电气防潮、金属防锈） ?清洁放油：外部清洁，趁热放油 ?拆卸的一般原则有哪些？ ?拆卸顺序 –整机——总成——部件——零件 –注意高精度零部件 ?拆卸选择 –过盈配合的零部件，拆卸多次将装配不紧 –精密的间隙配合件，很难恢复磨合的配合 ?工具选择 –专用工具：拔轮器、压力机 –通用工具：固定扳手、活动扳手 ?拆卸的注意事项有哪些？ ?核对记号 –检查装配记号或平衡标记 –标记号，尤其是配合组件的位置和方向 ?如发动机各缸的活塞、连杆、推杆和摇臂 ?分类存放 –按部件分类存放：活塞连杆，螺母套螺柱 –按材质分类存放：钢铁、铝质、橡胶、皮质 ?保护加工面 –拆卸时不要损伤 –油纸或塑料膜覆盖 2.1.3机械手零件草图绘制（测绘）； 1、用直尺等简易工具测量零件尺寸 2、手工绘制零件草图，标注基本尺寸 3、标注装配记号 2.1.4按照草图装配博世公司气动机械手；（老师讲解） 装配的准备工作有哪些？ ?技术准备 –装配准备：阅读装配图和技术资料 –装配检验：待装零件检查，区分可用件（成品）、 不可用件（废品）、需修件（返修品） –装配工艺确定 ?物质准备 –准备配件、材料、工具/量具 –清洗配件、材料、工具/量具 ?装配的一般原则有哪些？ ?装配顺序：与拆卸相反，组装-部装-总装 ?工具选择：专用工具、通用工具 ?装配重点：过盈、过渡、精密间隙配合 ?核对记号：装配记号、平衡标记 ?平衡试验：要求高的旋转零件 ?保护加工面：润滑油、润滑脂、密封垫 2.台式钻床拆卸、装配与故障诊断 2.2.1台式钻床工作原理；（老师讲解） 2.2.2台式钻床拆卸；（老师讲解） 2.2.3台式钻床零件草图绘制（测绘）； 2.2.4按照草图装配台式钻床；（老师讲解） 2.2.5台式钻床故障诊断；（老师讲解） 常见机械零件检测方法有哪些？ ?机械零件检测方法分三大类 –检视法 ?简单工具：放大镜、手锤、标准块 ?感觉：视觉、听觉、触觉 –测量法 ?精度：尺寸精度、形位精度 ?力学性能：硬度、强度、应力 ?试验：水压试验、气压实验 ?分析：金相分析、化学分析 –无损检测法 ?渗透 ?磁粉 ?超声波 ?射线 ? ?回转精度的检验项目有哪些？ ?回转精度的检验项目 –径向跳动 ?孔（中心线）的径向跳动 ?轴（中心线）的径向跳动 –轴向跳动 ?端面跳动 ?轴心跳动 ?怎样检验径向跳动？ ?轴（中心线）的径向跳动（图4-19） –百分表触头必须垂直于被测柱面或锥面 –转动主轴，百分表读数的最大差值即径向跳动 ?孔（中心线）的径向跳动（图4-18） –孔中插入长检验棒，百分表测检验棒上两点（相距300或150mm） –转动主轴，百分表读数的最大差值 –检验棒每隔90°插入，检验4次求平均值即径向跳动 ?怎样检验轴向跳动？ ?端面跳动（图4-20） –百分表触头必须垂直于被测端面 –转动主轴，百分表读数的最大差值即端面跳动 ?轴心跳动（图4-21） –孔中插入短检验棒，百分表测检验棒中心孔的钢球 –转动主轴，百分表读数的最大差值即轴心跳动 ? ?导轨直线度的定义是什么？ ?直线度定义（两种情况，公差） –平面内包容实际线的平行直线的距离 –实际线端点连线为基准，基准两侧的实际线上点到基准的最大距离之和 ?导轨直线度定义（两个部分，图4-22 ） –垂直平面内的直线度 –水平平面内的直线度 ?垂直面内直线度的怎么检验？ ?垂直面内直线度的检验 –水平仪法（节距法，图4-23/24/25/26） ?仪器放置：水平仪底部可垫纸条（超量程时），且必须直线移动 ?水平仪放置导轨正中，调平导轨 ?从主轴箱旁用水平仪首尾相接测量 ?测量读数依次求和当纵坐标，测量距离当横坐标，画点连线 ?（根据直线度定义两种情况）用两端连线法或最小区域法求最大误差格数Δ=4-1.5 × 6000/1600=3.44 ?直线度误差t=最大误差格数×分度值×水