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广西民族大学学院： 工程学院
专 业 ：
年级班级 ：
学 号 ： 1
学生姓名 ：
指导教师 ： 职称 一．电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制设计与调试 4
1. 整个系统完成的描述 4
1.1. 所做题目的意义 4
1.2. 本人所做的工作 4
1.3. 系统的主要功能 4
2. 硬件电路的设计及描述 4
2.1. 硬件电路的原理图 4
2.1.1. 主电路 5
2.1.2. 控制电路原理图： 5
2.2. 硬件电路的的描述 6
3. 物理量的计算以及电机、元件型号的选择 6
3.1. 物理量的计算 7
3.2. 电机、元件型号与规格 8
二．四级传送带控制系统统设计 8
1. 整个系统完成的描述 8
1.1. 所做题目的意义 8
1.2. 本人所做的工作 8
1.3. 系统的主要功能 8
2. 软件设计流程及描述 8
2.1. 系统工作流程描述 8
2.2. 系统各阶段状态截图 9
2.2.1. 系统启动前 9
2.2.2. 开始启动 10
2.2.3. 启动完成 10
2.2.4. M3故障 11
2.2.5. 系统停止 11
3. 主要源程序代码 13
3.1. 主程序 13
三. 调试过程及课程设计体会 19
四. 参考文献 20
一．电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制设计与调试
1. 整个系统完成的描述
1.1. 所做题目的意义
题目（1）为“电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制的设计与调试”，通过这个实验，比较全面的掌握了Auto CAD以及各种继电器的用法。
1.2. 所做的工作
在这次课程设计中，完成了电路图的设计、电路图的绘制以及电路图可行性认证实验，跟同学讨论了电路中存在的不足，并进行了修正，最后接到继电器面板上面，并进行了调试。
1.3. 系统的主要功能
“电机星-三角电路与电机正反转电路综合控制”系统主要实现了电机星-三角启动，电机正反转控制，并成功实现两个电机在工作期间时出现故障而不相互干扰，其中正反转完成后启动星三角启动电路的延时时间可调。
2. 硬件电路的设计及描述
2.1. 硬件电路的原理图
2.1.1. 主电路
2.1.2. 控制电路原理图：
2.2. 硬件电路的的描述
按照电路图在实验板上连接好后，按照要求调节各个时间继电器的值；开始工作：按下启动按钮SB1，KM4线圈得电电使KM4主触点闭合电机正转，常开触点闭合自锁，常闭触点断开与KM5互锁。当正转到极限时，压下行程开关SQ1，其常开触点闭合，常闭触点断开，使得KM4失电，其常开触点断开，常闭触点闭合，同时KT1得点延时，延时时间到时KT1常开触点闭合，使KM5线圈的电，主触点闭合式电机反转，其常开触点闭合自锁，常闭触点断开与KM4互锁。当反转到极限时压下行程开关SQ2，其常闭触点断开使KM5失电，电机停止反转。正反转完成。SQ2常开触点闭合使KT2、KM3得电，KM3主触点闭合，其常开触点闭合使KM1得电主触点闭合常开触点闭合自锁，电机星形启动。KM3常闭触点断开与KM2形成互锁，当KT2延时时间到时，其常开触点闭合，常闭触点断开，使KM3线圈失电，其主触点断开，常闭触点断开，常开触点闭合，此时KM1、KM2线圈的得电，其主触点均闭合，电机变成三角形启动，KM2常闭触点断开锁住KM3。至此电机星三角启动完成。按下SB2可以断开控制电路。
3. 物理量的计算以及电机、元件型号的选择
3.1. 物理量的计算
星三角启动电机M1：
电机功率PN 1=18 kw; 额定电压UN 1=380V
额定电流IN 1=PN 1/(UN 1*√3)
=18KW/(380*1.732)
=27.35A
由于启动电流要大过额定电流的2到3倍；所以取电流的安全裕量值为54.71~82.06A。
正反转电机M2 :
电机功率PN 2=11 kw; 额定电压UN 2=380V
额定电流IN 2=PN 2/(UN 2*√3)
=11KW/(380*1.732)
=16.87A
电流的安全裕量值为33.43A~50.61A。
所以在正常运行过程中，流过总线的总电流大小在88A~133A之间。
铜导线安全载流量：4 mm2=32A；6 mm2=48A；10 mm2=70A；16 mm2=98A；
25㎜2=132A；35㎜2=168A；50㎜2=196A
所以主电路线径大小选择为25㎜2=132A;星三角主电路中线径选择10 mm2=70A；
正反转主电路中线径选择6 mm2=48 A；
电机转矩的估算：
两个电机的额定转速都为n N =1430r/min（额定转速），则同步转矩n1=1500r
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