MCS51单片机，步进电机，电机驱动模块论文2.docVIP

摘 要 本系统由MCS51单片机，步进电机，电机驱动模块，红外探头模块，LED显示模块组和而成。其中自动旋转的红外线跟踪定位仪（A端）以STC-89C51单片机为核心，控制两个步进电机分别在X轴和Y轴转动 ，红外探头模块对红外线发射器（B端）进行定位跟踪，当红外线跟踪定位仪对红红外线发射器进行定位后，LED显示模块实时显示定位时间。B端通过单片机STC-89C51对温度传感器DS18B20的数据进行采集分析，能够就地实时显示温度，当A端定位成功后B端能通过无线通信系统BC04传送给A端，而A端能够显示和存储温度值。能够利用系统设置的复位键，对整个系统进行复位。 关键词：STC-89C51 BC2 DS18B20 LM393 电机 探头 无线通信 温度采集 Abstract The system consists of MCS51 SCM, stepper motor, motor drive module, infrared probe module, LED display module and the group formed. Which automatically rotating infrared tracking Locator (A side) to STC-89C51 microcontroller as the core, the ste