松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究-ingentaconnect.pdfVIP

第 30 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.21 32 2014 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2014 松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究 迟 媛，石丹丹，王洪涛，张荣蓉 （东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030 ） 摘 要：为了更好地分析动力差速转向机构的转向性能，对试验样机在松软土壤上进行了试验，得到了实测载荷 比与转速比、打滑率、转向半径、转向系数等影响因素的定量关系。试验结果表明，小半径差速转向时，低速侧 履带的滑转程度大于高速侧履带的滑转程度，但载荷比和滑转率的变化关系不明显；大半径转向时，载荷比越大， 低速侧履带的滑移越大，高速侧履带的滑转越大。转向时的实测载荷比随着实测转向半径的增加而减小，载荷比 和转向系数亦满足理论射线关系。该文通过理论与试验研究为履带车辆差速转向机构的设计和转向性能的改进提 供了一定的理论依据。 关键词：车辆；转向；土壤；差速转向机构；载荷比；转向半径；滑转率；转向系数 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.21.005 中图分类号：S219.032.3; S220.32;U463.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-21-0032-08 迟 媛，石丹丹，王洪涛，等. 松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究[J]. 农业工程学报，2014，30(21)： 32－39. Chi Yuan, Shi Dandan, Wang Hongtao, et al. Research on actual steering power ratio of differential steering mechanism of tracked vehicle on soft ground[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(21): 32 －39. (in Chinese with English abstract) [8] 响。Al-mili 等 研究了履带转向力矩和转向半径的 0 引 言 关系。Maclaurin 等[9-11]分析了转向功率的变化情况。 履带行走装置由于可降低接地比压，防止车体 方志强等[12]、宋海军等[13-14]、程军伟等[15]对履带车 下陷和减轻对土壤的压实程度，所以普遍应用于水 辆的转向过程、功率进行了分析。尽管相关学者已 稻联合收割机上。履带车辆不仅要有良好的通过性 对转向力矩和转向功率进行了研究，但未对载荷比 能，还要有良好的转向性能。载荷比又称为转向功 及其影响因素深入研究。 率比，作为转向机构转向性能的一个评价指标，同 本文在松软土壤条件下，对采用动力差速式转 时也代表着发动机载荷的增长程度，载荷比越大， 向机构的履带试验样机进行了试验研究，旨在得到 转向时发动机功率的增长程度越大。为了使发动机 载荷比与转向半径、打滑率、转向系数等影响因素 不熄火，实际转向时发动机的转矩应小于发动机最