如何学习inux设备驱动.docVIP

如何学习linux设备驱动 Linux系统目前主要维护2.4和2.6两个内核版本，在/ 网站上已经可以下载到最新的2.6内核linux-，及最新的2.4内核linux-1。稳定版本号基本上是1~3月更新一次，如：2.6.35至2.6.36，升级版本号每1~2周更新一次，如：至。 升级后的高版本内核并不完全兼容低版本内核，所以内核升级对于从事linux开发的技术人员来说影响很大，特别是对于那些刚刚从事linux开发的人员。 通常，内核的升级对从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容，影响比较大的是驱动开发人员。每次内核的更新都可能导致许多内核函数原型上的变化，其中既有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这一点从许多经典书籍就可验证，当你按照手里的经典著作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行，原因就在于你用的内核和书里的不一致。 本文从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。 如何写好Linux设备驱动 Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识： ●????熟悉处理器的性能 如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。 ●????掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议 如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的操作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。 ●????掌握硬件的控制方法 如：中断、轮询、DMA 等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询-中断-DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。 ●????良好的GNU C语言编程基础 如：C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。 ●????良好的linux操作系统概念 如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。 ●????掌握linux内核中设备驱动的编写接口 如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。 Linux内核为设备驱动编写者提供了标准的接口，驱动编写者无需精通内核的各个部分，只需要明确内核提供给我们的接口，并实现此接口就可以了。内核提供的接口采用的是面向对象的思路，即把目标设备抽象成一个对象，通常利用一个结构体来描述这个对象。驱动工程师的任务就是实现这个对象。这个结构体中会包含设备的属性（用变量表示）和操作方法（用函数指针表示）。如：字符设备的cdev struct cdev {????????????????struct kobject????????kobj;????????????????struct module????????*owner;????????????????const struct file_operations ????????*ops;????????// 操作方法结合，其它项都是属性 ????????????????struct list_head????????list;????????????????dev_t????????????????????????dev;????????????????unsigned int????????count;????????}; 开始阶段可以以模仿为主，即套用一些固定的模板、参考例程。 如何应对不断升级的