Linux 系统移植Linux 系统移植.doc

Linux 系统移植： 裸板开发： 没有操作系统的支持，没有任何库支持，包括硬件的驱动和上层应用程序都是自己开发的，若是实现相对简单的程序，容易实现复杂一些的程序，对程序员来说，需要懂硬件，懂软件，难度相对较大。 基于操作系统开发： 操作系统为我们提供了很多资源，提供了大量封装好的接口函数，共程序员使用，包括已经实现好的硬件驱动程序。 如何在一个裸板上部署一个操作系统将是在以下几天的主要内容：：： 为TPAD部署系统需要： 1，引导程序（bootloader） u-boot.bin 2，操作系统内核 Image 3，文件系统 rootfs.cramfs 4，应用程序 移植课： 基于移植前的软件经过移植成为可以运行的软件(掌握原理和方法) 部署到开发板(熟练操作) 引导程序boot+loader 1，在操作系统运行之前运行的一段代码 Boot：初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的软硬 环境带到一个合适的状态 loader:将内核映像文件加载到内存（nand，tftp），之后跳转至内核处执行 2，操作系统内核linux： Linux内核的本质：从c语言的角度，内核就是c语言函数的集合。从硬件的角度，内核就是管理者。从应用程序的角度，内核就是服务的提供者。 Linux内核的功能：进程管理，内存管理，设备管理，文件系统，网络协议。 3，文件系统 是一种对存储设备上的数据进行组织和控制的机制，是操作系统的一部分，负责管理和存储文件信息。 TFTP:简单的网络传输协议 NFS :网络文件系统 嵌入式bootloader的操作模式： 启动加载模式 下载模式 U-boot 最新的源代码：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot 分析U-boot源码：u-boot根目录下共有26个目录，可以分为四类： Cpu相关的或者开发板相关的目录： board，cpu 通用的函数目录： include，lib_arm ,lib_i386,lib_generic，common 通用的设备驱动程序目录： disk，driver，fs，nand_sal，net，post，rtc U-boot工具，示例程序，文档目录： tools，examples，doc 1．与硬件无关 2．与硬件相关（需要根据不同的硬件更改的代码） CPU：包含CPU架构相关的代码， uboot支持的每一款cpu在此目录下都有一个对应的文件夹 Board:包含和开发板相关的文件，每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中。 Include：（include/configs/CW210.h）宏定义文件 Driver：各类具体设备的驱动，基本上可以通用，但是要通过宏从外面引入平台或者开发板相关的函数。 Lib_arm:支持arm架构下的通用文件 /uboot/ Makefile文件：1，决定编译哪些文件。 2 ，怎样编译这些文件。3，怎样链接这些文件，最重要的是他们的顺序 Makefile: 1,确定了编译器 arm-linux- 2,确定OBJS LIBS 编译哪些文件 3，怎样编译这些文件，链接所有目标文件（链接脚本.lds） 配置u-boot Make CW210_config Make 二，u-boot 启动过程概述： 阶段一： 硬件设备初始化：关闭MMU，CACHE，设置系统时钟比例，关闭看门狗，初始化SDRAM 加载u-boot的第二阶段代码准备RAM空间 复制u-boot的第二阶段代码到RAM空间中 设置好栈 跳转到第二阶段代码的C入口点。 阶段二： 初始化本阶段要使用的硬件设备 检测系统内存映射 将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中 为内核设置启动参数 U-boot 的前8k代码是位置无关码，可以运行在非链接地址上。 U-boot中的命令： Bootargs： Init:内核启动之后，进入系统中运行的1号进程 Nfsroot：文件系统的路径 Ip：开发板IP：服务器IP：网关：掩码 ：：开发板网卡名：on 制定系统启动之后的网卡的IP地址，如果是NFS文件系统，那么必须有这个参数。 struct cmd_tbl_s { char *name; /* Command Name */ int maxargs; /* maximum number of arguments */ int repeatable; /* autorepeat allowed? */ /* Implementation function */ int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int