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Arduino语言Arduino语言.docx

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Arduino语言Arduino语言

Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手。 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正)。/*************基础C语言*************/关键字:ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturngoto语法符号:;{}///* */运算符:=+-*/%==!===||!++--+=-=*=/=数据类型:boolean 布尔类型charbyte 字节类型intunsigned intlongunsigned longfloatdoublestringarrayvoid数据类型转换:char()byte()int()long()float()常量:HIGH | LOW 表示数字IO口的电平,HIGH 表示高电平(1),LOW 表示低电平(0)。INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。true | false true 表示真(1),false表示假(0)。/******************************************/ 以上为基础c语言的关键字和符号,有c语言基础的都应该了解其含义,这里也不作过多的解释。/*************Arduino 语言*************/结构void setup() 初始化变量,管脚模式,调用库函数等void loop() 连续执行函数内的语句功能数字 I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13, mode表示为INPUT或OUTPUT。digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟 I/Oint analogRead(pin) 模拟IO口读函数,pin表示为0~5(Arduino Diecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展 I/OshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。时间函数unsigned long millis() 返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。delay(ms) 延时函数(单位ms)。delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)。数学函数min(x, y) 求最小值max(x, y) 求最大值abs(x) 计算绝对值constrain(x, a, b) 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和

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