大一上学期同济版高数第三章曲率.pptVIP

* 第七节 曲线的弯曲程度 与切线的转角有关 与曲线的弧长有关 主要内容: 一、 弧微分 二、 曲率及其计算公式 三、 曲率圆与曲率半径 平面曲线的曲率 第三章 * 一、 弧微分 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 弧长 * 则弧长微分公式为 或 几何意义: 若曲线由参数方程表示: * 二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 定义 弧段 上的平均曲率 点 M 处的曲率 注意: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 对应切线转角为 * 例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 解: 如图所示 , 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 . * 有曲率近似计算公式 故曲率计算公式为 又 曲率K 的计算公式 二阶可导, 设曲线弧 则由 * 说明: (1) 若曲线由参数方程 给出, 则 (2) 若曲线方程为 则 * 例2. 我国铁路常用立方抛物线 作缓和曲线, 处的曲率. 点击图片任意处播放\暂停 说明: 铁路转弯时为保证行车 平稳安全, 求此缓和曲线在其两个端点 且 l R. 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 离心力必须 连续变化 , 因此铁道的 曲率应连续变化 . * 例2. 我国铁路常用立方抛物线 作缓和曲线, 且 l R. 处的曲率.