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第一章静力学基本概念(山东)
工 程 力 学 宋 娟 E-mail: songjuan@ gxjuansong@126.com 电话 若已知推力和跑道可能长度,则需要多大的初速度和一定的时间隔后才能达到飞离甲板时的速度。 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度,则需要弹射器施加多大推力,或者确定需要多长的跑道。 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面摩擦生烟? 力学是怎样发展的? 力学的发展始终是和人类社会活动紧密联系的,它的发展与完善推动了科学技术和社会的进步。 力学是研究物体机械运动规律的科学,是力与运动的科学。 物体的机械运动是指物体的空间位形(位置和形状)随时间的变化。 包括物体的移动、转动和变形、气体和流体的流动等 特点:是自然科学中精确化最早的学科。将实际问题经过力学建模和数学建模最终转化为数学问题求解,然后再回到实际问题。 运用微积分、微分方程、矢量分析、矩阵等数学工具。 固体力学主要研究固态物质和结构(或构件)受力而发生变形、流动和破坏的规律。(弹性、塑性、粘性、蠕变、断裂、疲劳等)。 如何成型材料或技术产品(如金属和高聚物的模具挤压、板材轧制、复杂形状模压等?)如何将不同的材料最佳配置在一起,像纤维增强复合材料一样,实现使用中所需要的刚度和强度配合? 体育用品(如滑雪板和网球拍)中所需要的材料综合性能和总体响应是什么?人体头骨在事故中的冲击响应是什么?人体的心脏肌肉如何控制血压,动脉瘤的发生又源于何种控制功能紊乱? 力学的研究方法 理论研究 力学模型的建立 力学中数学方法的研究 实验研究:是提出理论模型和工程准则的出发点 数值分析计算 网球静止在地面上,求地面的支持力,可模型化为一个质点。 如果用鞋底边缘踩在网球上,质点模型就不能解释当压力增大到一定程度时网球从脚下滑出的现象,采用刚体模型就能解决这一问题。 当压力再增大时网球将发生明显的变形,此时必须放弃刚体模型而改用变形体模型。 力学模型 刚体——刚体力学研究,能大大简化对物体整体运动和平衡的数学分析和推导。 理想弹性体——用于变形体力学研究。如三人抬钢管时力的分配和弹性振动问题。 非自由体实例 几点希望 事故实例一: 1847年位于英格兰切斯特(Chester)的底(Dee)河上的一座铁路桥-底桥(Dee Bridge), 在一辆旅客列车通过事发生倒塌。此桥的桥梁使用当时铁路桥上采用很普遍的生铁材料制成。考虑到生铁材料的抗拉强度远小于抗压强度,桥梁受拉的下翼缘比受压的上翼缘做得大很多,并在下翼缘强度不足时用熟铁筋做成体外桁架对下翼缘进行加强。事后调查表明:正是这个提高承载力用的体外桁架引起桥梁横向扭转失稳,导致桥梁倒塌。 事故实例二:位于加拿大魁北克以北12公里圣·劳伦斯河上的魁北克桥(Quebec Bridge),是由主持设计了美国密西西比河上的圣·路易斯桥的著名工程师里奥多·库珀(Theodore Cooper)作设计顾问工程师,准备将其建成当时世界上最长的悬臂梁桥。由于工程的业主魁北克桥梁公司在财政上有问题,所以才采用了所谓“最好和最便宜的”悬臂梁桥方案。财政问题一直困扰着桥梁的设计、安装和建造。在设计中,库珀采用了非常高的超出当时常用标准的单位应力。由于魁北克桥前所未有的尺寸和采用的高应力,非常有必要进行试验研究。但由于财政方面的原因,试验及其它方面的计算并没有认真进行。库珀的声望变成魁北克桥安全的唯一保证。然而,在1900年至1907年几年的施工期间,库珀只在1904年前到过工地四次。他认为到工地工作是无效率的,以后便指派一个刚毕业的工程师接替他在工地的工作,自己则留在纽约城里。1906年魁北克桥已显现出问题,但工程并没有停下。1907年8月28日,魁北克桥倒塌,造成82名建筑工人死亡。倒塌共持续十秒钟,但为准备这个工程,人们却花费了十年时间。引发事故的直接原因是一下弦杆失稳。 事故实例三: 1970年、? 位于澳大利亚墨尔本的雅拉(Yarra)河上的密尔福德天堂桥(Milford Haven Bridge)钢箱梁桥倒塌。钢箱梁桥已有很长的历史了,但由于二战后焊接及安装技术的发展,钢箱梁的尺寸做得越来越大,箱壁变得越来越薄。最终,密尔福德天堂桥因为钢箱梁板件的几何缺陷、焊接残余应力的影响发生失稳,导致整个桥梁破坏。 事故实例四:1981年7月17日,美国堪萨斯城的黑亚特摄政饭店(Hyatt Regency Hotel)的大厅里正在举行一场舞蹈比赛,在大厅的地面及楼上几层空中行人桥上共用大约1500至2000人。突然,第四层的空中行人桥发生断裂并立刻坍塌下来,造成140多人死亡、185人受伤。这是美国历史上,由结构倒塌造成死伤人数最多的恶性工程事故。事后的调查表明:第四层的空中行人桥发生坍塌是由于将空中行
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