第四章PLC原理.pptVIP

* 直流输入接口电路 * 交流输入接口电路 * 交、直流输入接口电路 * (2)、开关量输出接口电路 晶体管输出接口电路 * 晶闸管输出接口电路 * 继电器输出接口电路 * PLC 配有多种通信接口。 PLC 通过这些通信接口可以与监视器，打印机，其他的 PLC 或计算机相连。 6、通信接口 * PLC 配有多种智能 I/O 接口。例如，满足位置调节需要的位置闭环控制模板，对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模板等。这类智能模板都有其自身的处理器系统。 其他部件 PLC 还可配有盒式磁带机， EPROM 写入器，存储器卡等其他外部设备。 7、智能I／O接口 4.2.2 PLC的编程语言 1．梯形图 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 * * 2．语句表 指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的编程方式，由助记符和操作数二部分组成。 图一样的功能图表达一个控制过程，包含步、驱动元件、转换条件三要素。 3．顺序功能图 4.2.3 PLC的主要性能指标 1．存储容量 指用户程序存储器的容量。小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。 是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，其中开关量为最大I/O点数、模拟量指最大I/O通道数。 2．I/O点数 * 3．扫描速度 PLC扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位，一般为10ms。 4．指令的功能与数量 编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单和方便，越容易完成复杂的控制任务。 * 5．内部元件的种类与数量 在编制PLC程序时，需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。内部元件的种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。 * 6．特殊功能单元 特殊功能单元，具有自己CPU的模块，如温度控制模块、PID模块、模糊控制模块等使PLC的控制功能日益扩大 7．可扩展能力 PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。 * 第三节 可编程序控制器的工作原理 4.3.1、可编程序控制器的工作方式 a）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图 * PLC的工作方式： 顺序扫描工作方式，CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描工作的。 * 4.3.2、可编程序控制器的工作过程 * 可编程控制器工作过程可分为三部分： 1.第一部分是上电处理 可编程控制器上电后对 PLC 系统进行一次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模块配置运行方式检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 * 2.第二部分是扫描过程 可编程控制器上电处理完成以后进入扫描工作过程。先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当 CPU 处于 STOP 方式时，转入执行自诊断检查。当 CPU 处于 RUN 方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。 * 3）输出刷新阶段 1）输入采样阶段 2）程序执行阶段 * 输入采样阶段 首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段，在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入影响寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 * 程序执行阶段 根据 PLC 梯形图程序扫描原则， 按先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时， PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件 ( “软继电器” ) 的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件 ( “软继电器” ) 的状态会随着程序执行过程而变化。 * 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通 / 断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。 * 扫描过程中“输入采样”，“程序执