约束与约束类型课件1.pptVIP

约束与约束反力 机械基础 重点内容： 柔性约束和光滑接触表面约束的特点及反力方向。 难点内容： 光滑圆柱铰链约束和铰链支座约束的特点及反力方向。 关键点： 学生熟练掌握几种约束的反力方向，并在受力分析中运用它。 自由飞翔的气球 和轨道上行驶的火 车有什么不同呢？ 新课导入 主菜单 一、基本概念 3.什么是约束反力 约束给被约束物体的力叫约束反力。 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 4.主动力与约束力的区别 它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。 在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。 例如，重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。 定义 特点 约束反力 方向 1.柔性约束 定义：由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔性约束。 绳索类只能受拉，不能承受压力。 通过连接点沿绳索的中心线背离约束物体。 用FT表示 图示 二、几种常见的约束及其约束反力 重点 吊牌、项链 典型实例 二、几种常见的约束及其约束反力 定义 特点 约束反力 方向 2.光滑接 触表面 约 束 定义：两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触表面约束。 物体可以沿光滑的支承面自由滑动，也可以离开支承面的方向运动，但 不能沿接触面法线并向支承面方向运动。 沿接触面的公法线指向受力物体，用FN表示。 图示 二、几种常见的约束及其约束反力 重点 二、几种常见的约束及其约束反力 杆放地面及墙角 定义 特点 约束反力 方向 3.光滑圆柱铰链约束 用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体连接起来，如果不计销钉与销钉孔壁之间的摩擦，则这种约束称为光滑圆柱铰链约束。 只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。 作用线在于销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定，通常用两个互相垂直的分力表示。 图示 二、几种常见的约束及其约束反力 难点 光滑圆柱铰链约束的简图及反力方向 典型实例 简图及反力方向 定义 特点 约束反力 方向 4.固定铰链支座约束 若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件，则称其为固定 铰链支座。 能限制物体沿圆柱销半径方向的移动，但不能限制其转动。 必定通过圆柱销的中心，其大小及方向一般不能由约束 本身的性质确定，需要根据构件受力情况才能确定。用两个互相垂 直的分力表示。 图示 二、几种常见的约束及其约束反力 难点 固定铰链支座约束的简图及反力方向 二、几种常见的约束及其约束反力 定义 特点 约束反力 方向 4.活动铰链支座约束 工程中常将桥梁、房屋等结构用铰链连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可以作左右相对运动，允许两支座间的距离稍有变化，这种约束称为活动铰链支座约束。 在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿支承面法线方向的上下运 动。 其约束反力作用线必通过铰链中心，并垂直于支承面，其方向随 载荷情况不同指向或背离被约束物体。 图示 二、几种常见的约束及其约束反力 难点 活动铰链支座约束的简图及反力方向 二、几种常见的约束及其约束反力 主菜单 区分它们的约束类型 光滑圆柱铰链约束 柔性约束 光滑接触表面约束 固定铰链支座约束 活动铰链支座约束 主菜单 视频再现 主菜单 配色方案修改： 配色方案在【格式】--【幻灯片设计】--【配色方案】--【编辑配色方案】下调整。 LOGO的添加： Logo添加修改在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。直接选择logo图片删除或修改。 字体格式的设置： 括标题和文本格式的设置在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。 下面进行自我总结，回顾自己学到了什么。 总结性作业： 哪几种约束的反力方向可以直接确定，哪几种约束的反力方向不可以直接确定？