自动控制2.3结构图.pptVIP

2.3 结构图及其等效变换; 控制系统的结构图和信号流图：描述系统各元部件之间的信号传递关系的一种图形化表示，特别对于复杂控制系统的信号传递过程给出了一种直观的描述。;2.3.1 结构图的组成和绘制;(c) 比较点（或综合点）; 2、绘制系统结构图的步骤 1.首先按照系统的结构和工作原理，分解出各环节并写出它的传递函数。 2.绘出各环节的动态方框图，方框图中标明它的传递函数，并以箭头和字母符号表明其输入量和输出量。 3.按照信号的传递方向把各方框图依次连接起来，就构成了系统结构图。;例题：速度控制系统如图所示，绘制系统结构图。;分别列写各元部件的传递函数;功放环节：; 反馈环节：;-; 在结构图中，不仅能反映系统的组成和信号流向，还能表示信号传递过程中的数学关系。从系统结构图可以方便的求得系统的传递函数，所以系统???构图也是系统的数学模型，是复数域的数学模型。;例题：绘制双T网络结构图;2.3.2 结构图的等效变换和简化;1、简化的原则： 变换前后变量关系保持等效。具体为： A、变换前后前向通路中传递函数的乘 积保持不变； B、变换前后回路中传递函数的乘积保 持不变。;2、等效变换规则 a、串联方框的简化;b、并联方框的简化;c、反馈连接方框的简化; 如果上述三种连接交叉在一起而无法化简，则要考虑移动某些信号的比较点和分支点。; 比较点前移;②信号分支点的移动： 分支点后移; 相邻的信号比较点位置可以互换而不改变其等效性 相邻的信号分支点位置可以互换而不改变其等效性;;e、负号在支路上移动;例题：简化系统结构图，求传递函数C(s)/R(s);G34(s); G234(s) ;;例题：利用结构图等效变换求两级RC串联电路的传递函数。;解：结构图等效变换如下：;-;本节小结;作业