ABB机器人IO Signal defination.pptVIP

进入主窗口 进入控制面板窗口 定义输入输出信号 定义输入输出信号 定义输入输出信号 定义输入输出信号 定义输入输出信号 定义输入输出信号 定义输入输出信号 定义数字输入信号－DI 及GI 定义数字输入信号－DI 及GI 定义数字输入信号－DI 及GI 定义数字输出信号－DO及GO 定义数字输出信号－DO 及GO 定义数字输出信号－DO及GO 定 义 输 入 输 出 信 号 点击ABB主菜单, - 选择 Control Panel 进入Control Panel 窗口后， 选择 Configuration 只有完成定义输入输出板，才能定义相应的输入输出信号。 点击Topics菜单,选择I/O后,在列表中点击Signal。 输入输出信号窗口列出系统已经配置好的所有信号。 点击Add, 增加一个新的输入输出信号。 Name－信号名称。 按住Name进入文本编辑窗口，定义输入输出信号的名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长 16 位字符。 Type of signal－输入输出信号的类型。 按住Type of signal, 在出现的列表中选择相应的信号类型。 Assigned to unit－此信号定义在哪一块输入输出板上。 按住Assigned to unit，在列表中选择相应的输入输出板名称。 Unit mapping －映射物理端口。 按住该选项,进