舞台升降液压系统设计课程设计.doc

课程设计说明书 设计题目：2000kg舞台升降液压系统设计 学院:机械工程学院 班级：机械083班 姓名：王斌 指导老师：蒋丹弘 二零一二年十二月 目 录 1 设计内容及要求 5 1.1设计目的 5 1.2舞台动作循环要求 5 1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 5 2液压系统的初步设计…………………………………………………..6 3机械系统的设计与计算 6 3.1工况分析 6 3.2液压缸内径计算 7 3.3活塞杆直径计算 8 3.4缸筒设计……………………………………………………… 3.5活塞杆强度校核………………………………………………… 4液压系统的设计与计算 9 4.1 流量功率计算 9 4.2 液压泵设计与校核 9 4.3阀类元件及辅助元件 9 4.4油管 9 4.5油箱 10 4.6验算液压系统性能 12 5.1油箱容量与结构 12 5.2液压油选择 12 5.? PLC的发展与控制原理 13 5.1 可编程序控制器概述 13 5.1.1 PLC的基本结构 13 5.1.2??PLC的特点 14 5.1.3 PLC的应用领域 15 5.2 PLC 的工作原理 16 6.2.1 继电器 16 6.2.2 逻辑运算 16 6.2.3 PLC的工作原理 16 7. PLC设计 19 8设计小结 26 参考文献 27 摘要： 本次课程设计是舞台升降液压系统设计，舞台升降是以液压传动为基础，利用液压传动其结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点来实现的。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的舞台升降要求。 关键词：液压传动，PLC 1 设计内容及要求 1.1设计目的 课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题的能力的一个重要的实践性教学环节。 因此，通过设计应达到下述目的。 a初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤,巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力； b获得舞台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制液压系统图1张； c熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用； d完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。并完成软件设计，绘制梯形图与列出主要控制程序指令语句1张。 1.2舞台动作循环要求 设计舞台升降的液压系统，要求该液压系统完成动作：上升 → 保持→上升→停止 → 下降 → 保持 → 下降 →原位停止 。动作过程中能使演出平台保持一定的精度，同步，平稳的上升下降，系统结构紧凑，安全可靠。上升速度可以调节，舞台停止时采用辅助液压泵保压。 1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 舞台重量2000kg,舞台升降速度是0.2到0.5m/s 2液压系统的初步设计 分析工况及设计要求,绘制液压系统草图 工况分析： 按设计要求设计合理液压系统原理图 （1）按设计要求，希望系统结构简单，工作可靠，且系统的功率较大大，根据教材液压系统常用液压泵性能比较表决定采用单个定量泵，并用以个溢流阀作安全阀，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起到过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的； （2）舞台要求同步动作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的两腔的有效面积相等，且两工作缸的面积也相同，则两缸实现同步运动； （3）为了是舞台停留保持是要求安全可靠，故设计锁紧回路，使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会因舞台自身重力而移动位置。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸下腔，同时通过控制口打开右边液空单向阀，使液压缸上腔得回油经过右边液空单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上移动。反之，活塞向下移动； （4）因舞台要求上升速度可以调节，故设计调速阀接在执行元件进油路上； （5）因舞台要求上升、下降及停留，故采用三位五通阀，使执行元件可以在任意位置停留，且执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式。 综上考虑，绘制出图所示液压传动系统草图。 电磁铁动作顺序图 工况 1YA 2YA 3YA 上升 + - - 保持 - - + 上升 + - - 停止 - - - 下降