逆向工程技术及其有关应用.ppt

* 第五章 快速成型的前处理、后处理与精度 同学们，想不想把自己打印出来？ 3.1 快速成型的前处理 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 3.1.1 三维模型的构建方法 ⑴ 应用计算机三维设计软件，根据产品的要求设计 三维模型； ⑵ 应用计算机三维设计软件，将已有产品的二维图纸 转化为三维模型； ⑶ 仿制产品时，应用反求设备和反求软件，得到产品 的三维模型； ⑷ 利用Internet网络，将用户设计好的三维模型直接 传输到快速成型工作站。 3.1 逆向工程定义 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 正向工程是泛指按常规的从概念(草图)设计到具体模型设计再到成品的生产制造过程。正向工程与逆向工程的本质区别在于设计是从哪里开始的。 概念设计 详细设计 CAD数模 模具 成品 数据获取 CAD数模 模具 成品 a)正向工程 b)逆向工程 实物样件 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 2.运用反求工程构造三维模型的方法（逆向工程） 对存在的的物理模型或实物样件，若要进行 仿制或再设计，必须对实物进行三维数字化处理， 数字化手段包括传统测绘及各种先进测量方法， 这一模式即为反求工程，或称逆向工程（RE) 3.1 逆向工程定义 数据采集 数据采集是逆向工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据(有时也包括内部数据)。测量的方法有很多，如图所示： 测 量 设 备 接触式 非接触式 机械手 CMM 基于光学 基于磁学 基于声学 三角几何测量法 干涉法 图像分析法 光速测距法 结构化光照法 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 机械手 优点：具有携带方便，测量精度高等特点。 ???????????????????????? 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 三维激光扫描仪工作流程 1、 对要扫描的零件做好表面处理,如喷漆或喷砂处理。 2、规化扫描方法，如果是大的板金件采取平面扫描方式，如果是回转体可选择旋转扫描方式。尽量以最少的次数采集最多的数据。 3、将零件固定在工作台上，保证稳定。 4、确定扫描范围，调整激光强度及步进大小。 5、开始扫描数据。 6、保存数据文件，扫描完毕。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 采用结构化光照法的扫描仪 优点：这种扫描仪具有测量速度快、测量范围大 、携带方便等优点 缺点：价格十分昂贵。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 数据预处理 在数据采集阶段，几乎所有的测量方式、测量系统在测量过程中都不可避免地存在误差。对于大型或复杂的零件我们也不得不进行多次扫描。这样就需要对采集后的数据进行拼合处理。由光学方法得到的极为密集的测量数据称为“点云”，对于点云我们也要做必要的精简处理。数据的预处理是十分必要的。对于点云的预处理主要包括以下几个方面： 去除杂点 数据拼合 数据精简 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 去除杂点 受扫描设备和环境因素的影响，扫描以后得到的点云会存在大量的无用点，这些无用点会干扰我们后继工作的展开，所以在进行曲面重构之前要把这些杂点去除。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 数据拼合 受激光扫描仪的限制，很多零件是不能一次就采集全所有数据的，多次扫描后每块点云的坐标都发生了变化，数据拼合就是把它们统一在一个坐标系下。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 数据精简 在不损失模型特征的情况下对点云进行有效的精简可以大大的提高工作效率 数据精简前点云数为323315点 数据精简后点云数为104748点 精简前 精简后 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 曲面重构的基本思路 1、点云预处理 2、提取特征线 3、将特征线导入三维造型软件 4、构造自由曲面并裁剪等处理 5、生成过渡曲面 6、加厚生成实体 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 逆向工程实例 这是一个具体的应用实例，主要步骤如下： 1、根据客户要求制定相应的数据采集方案。本案例采用激光扫描仪一次扫描完成数据采集。 2、对点数据进行去除杂点、过滤精简等处理。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 逆向工程实例 3、根据样件的特点提取特征线，本案例按照一条曲线取截面线。 4、对拟合曲线进行误差分析，确定在允许范围内，可进行下面的工作，否则要重新以更多的控制点进行拟合，直到把误差控制在允许范围之内。控制点不宜过多，这样会影响曲线质量。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 逆向工程实例 5、取好后的特征线。 6、对曲线进行曲率分析，对于不符合要求的曲线做光顺处理。 第三章 快速成型的前处理、后处理和精度 逆向工程实例 7、利用特征线生成自由曲面。 8、生成过渡曲面。注意曲面之间要保证曲率(G2)连续。 第三章