清华社 第9章.ppt

第9章 计算机控制系统设计与实现 计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。 计算机控制系统的理论设计包括： 建立被控对象的数学模型； 确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律； 选择适宜的计算方法和程序设计语言； 进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。 9.1 系统设计的原则与步骤 9.1.1 系统设计的原则 9.1.2 系统设计的步骤 9.1.1 系统设计的原则 1.安全可靠 2.操作维护方便 3.实时性强 4.通用性好 5.经济效益高 9.1.2 系统设计的步骤 1.工程顶目与控制任务的确定阶段 2.工程项目的设计阶段 3.离线仿真和调试阶段 4.在线调试和运行阶段 9.2 系统的工程设计与实现 9.2.1 系统总体方案设计 9.2.2 硬件的工程设计与实现 9.2.3 软件的工程设计与实现 9.2.4 系统的调试与运行 9.2.1 系统总体方案设计 1.硬件总体方案设计 2.软件总体方案设计 3.系统总体方案 9.2.2 硬件的工程设计与实现 1．选择系统的总线和主机机型 2．选择输入输出通道模板 3．选择变送器和执行机构 9.2.3 软件的工程设计与实现 1．数据类型和数据结构规划 2．资源分配