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探析移动测量技术在建设中应用 　　摘 要：移动测量系统是当今测绘科技发展的前沿课题之一，代表着未来测量的发展主流。本文阐述了移动测量系统的基本组成，介绍了该系统的关键技术及其应用。数字城市的建设标志着一个城市的信息化程度，笔者通过对移动测量系统在数字城市建设中的应用及其技术的研究与分析得出结论，以供同行参考。 关键词：移动测量；数字城市；技术；应用； 中图分类号： O572.21+3 文献标识码： A 文章编号： 一﹑移动测量系统的构成 移动测量系统主要由运载车辆、定位及定姿传感器、测量型传感器、机械支承结构、电源、集成控制电路、计算机及相应软件构成。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后集成、融合及编辑处理，形成各种有用的专题数据或道路电子地图等成果。系统硬件主要包括定位及定姿传感器DGPS/INS、立体图像测量传感器、激光扫描雷达、彩色摄影相机、测量设备安装架、GPS同步控制单元、电源和温控单元及计算机等。主要设备及其功能描述如下。 1.1 定位及定姿传感器DGPS/INS 定位及定姿子系统由双频GPS天线、双频GPS接收机、惯性测量单元(IMU)及里程编码器(odometer)构成。定位及定姿子系统采集到基站双频GPS数据、流动站双频GPS数据、高频率的惯性测量单元数据及里程编码器数据经差分处理、惯性数据集成处理后，得到车辆高动态的位置和姿