虚拟手术中软组织切割模型研究进展-计算机应用研究.PDFVIP

第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 年 月 虚拟手术中软组织切割模型研究进展 张小瑞 王澎湃 孙 伟 刘 佳 朱利丰 南京信息工程大学 江苏省网络监控工程中心 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京 东南大学仪器科学与工程学院 南京 摘 要 软组织切割是虚拟手术仿真训练系统中的重要组成部分 也是手术中最常见的操作 软组织切割模型 建立的质量如何 直接决定了虚拟手术仿真的精确度和仿真度 为更好地对软组织切割模型进行深入探索 分 析了虚拟手术仿真中软组织切割的研究难点 针对当前 种有代表性的切割模型进行了研究 在此基础上对 这些模型的优缺点进行了比较 并对软组织切割模型的发展趋势进行了展望 关键词 虚拟手术 软组织 切割模型 人机交互 中图分类号 文献标志码 文章编号 模型建立的质量如何 直接决定了虚拟手术仿真的精度和速 引言 度 其关键技术包括器官的物理形变和基础的手术流程 如切 割 精确的切割形变模拟对于虚拟手术模拟来说是一个巨大 随着虚拟现实技术的深入研究和发展应用 已经深入发展 的挑战 在虚拟手术仿真系统中 训练医师在手控器和软组织 至虚拟医疗与远程保健 远程教育 海洋生物研究及深海开发