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目标命中信息采集子系统传感器节点板设计 　　目前在陆军分队训练中，普遍存在训练评估难的问题，分队很难准确地把握训练中暴露的弱点并进行改进。以实弹射击训练项目为例，训练主要采用人工报靶和传统的自动报靶系统报靶。人工报靶方式因其训练效率低、报靶误差大和安全隐患高；而传统的自动报靶系统有很多缺点，已经很难适应信息化的训练方式。 基于此，本文将通过研究目标命中信息采集与处理的过程，采用新型信息采集技术设计一款目标命中信息采集子系统，目的是为了更好地节省人力、保障训练场人员的人身安全，该系统是陆军分队战术训练评估信息系统的子系统。目标命中信息采集子系统由传感器节点板、起倒控制板、报靶控制板、起倒器和感应靶板组成，其中传感器节点板是系统的核心设备，本文主要阐述传感器节点板的设计。 目标命中信息采集子系统基本结构 目标命中信息采集子系统的结构组成如图1所示，主要由传感器节点板、起倒控制板、报靶控制板、起倒器和感应靶板组成。 ①传感器节点板。传感器节点板是目标命中信息采集子系统的核心组成部分，是适用于各种数据处理、存储和无线传输的综合型平台。 ②起倒控制板。传感器节点板通过起倒控制板实现对起倒器的有效控制，并且接收来自感应靶板的弹控信息，处理完信息之后传送给传感器节点板。起倒控制板集成了三种变压模块，它的另一个功能是能够将蓄电池的24V电压转换成各个模块所需的电压。 ③报靶控制板。报靶控制板接收感应靶板的信号，并将信号经过处理后判断出命中位置，再将命中信息通过无线传感器网络传送到评估中心。 ④起倒器。起倒器负责实现感应靶板的运动功能，并利用硬件限制了靶板的运动轨迹和运动范围。它还配备了开关电源和蓄电池，为系统提供能源。 ⑤感应靶板。为了提高训练效果，需要有各种形状的感应靶板，以适应不同的训练场合。 传感器节点板的设计 1传感器节点板结构组成分析 传感器节点板为目标命中信息采集子系统提供信息处理、无线通信和储存回放等功能，并将起倒控制板和报靶控制板紧密结合起来，实现系统的各种功能。 由于目标命中信息采集子系统需被随机布设在训练场中，因此传感器节点板需满足通信质量、通信距离、通信速度、组网方便、便于携带、易于布控、抗干扰和低功耗等要求。本文所设计传感器节点板的结构组成如图2所示，它包括信息获取单元（由采集器和模数转换功能模块组成）、信息处理单元（包括CPU和存储模块）、信息传输单元（由无线通信模块、外围电路和天线等组成），以及电源单元。 2微处理器模块设计 微处理器模块是无线传感器节点的计算核心，在该模块的支持下能够完成所有的设备控制、任务调度、功能协调、通信协议、数据整合和数据存储程序等。 本文在选择传感器节点使用的微处理器时，选用了ATMEL公司生产的ATMega128L微处理器。ATmega128L在3.3V/8MHz时，工作电流仅为5mA；根据经验，节点要达到实时性和数据融合的要求，计算性能至少要4MIPS，而ATmega128L芯片的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，工作于8MHz时性能高达8MIPS，因而能够缓减系统在功耗与处理速度之间的矛盾。 串口电路 微处理器通过串口电路可以实现与PC机通信，由于RS-232使用正负电压表示的逻辑状态与TTL使用高低电平表示的逻辑状态不兼容，因此必须进行电平转换。本文采用电路转换芯片MAX3232来实现电平转换。如图3所示，VCC、C1、C2、C3、C4是电源变化部分。在实际中，器件对电源噪声很敏感，因此在VCC端加上去藕电容C4，电容C1、C2、C3、C4使用相同大小的电解电容。 时钟和复位电路 本文时钟电路采用两个外部时钟晶振，如图4所示。一个是振荡频率为7.3728MHz的主晶振，另一个是32.768kHz的辅时钟晶振。正常工作时，采用主晶振的时钟，当ATmega128L进入休眠状态时，采用低的时钟晶振，从而更加节省能耗。 本文选用PHILIPS半导体的MAX708芯片进行复位电路设计。MAX708提供两种不同电平的复位信号RESET和/RESET，提供手动复位，而且该芯片还能对第二电源提供监控功能，当该电源下降到预设的门限时可以向CPU发出信号，提示进行关键数据的存储。 电源电路 传感器节点板的工作电压为2.7～5.5V。线性稳压芯片是一种最简单的电源转换芯片，使用方便、成本低、无电磁干扰，许多公司都推出了低压差线性稳压器LDO，电源芯片的压差只有0.2～1.3V，因此本文选用LM117S-3.3组成电源电路。 接口电路 接口电路包括通用接口电路和JATG接口电路，通用接口电路实现了与起倒控制板和报靶控制板的连接。 3无线通信模块设计