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范高明:中国无人机教父 　　2013年6月22日上午，小雨，又是星期六，但是高明没有休息，我如约来到他位于北京城南龙潭湖畔的办公室。 “禁种铲毒”为人民 2004年7月30日，一架正在执行航测任务的军用飞机在河北丰宁县某村坠毁，机上5名禁毒民警全部牺牲。飞机坠毁时正在航拍秘密种植在山沟里的罂粟。这件事儿，深深触动了高明。 载人飞机作业时一般以低于150公里的速度飞行，到山谷还要经常做出侧身飞行、高速爬升等高难度动作。为了测量数据的精准，航测员不得不做出超高难度的“特技”，机组人员必须用安全带将自己绑牢，然后冒着危险，一只手扶着拉杆，把头伸出拆掉门窗的机身外，顶着强风仔细观察地面；另一只手用无线电装置通知飞行员进行GPS准确定位。不但是腰酸腿疼、眼疼和耳鸣，还有生命危险。 高明原本是位航模爱好者，1995年，为了更好地为广大航模爱好者服务，提高“无人飞机”这个“大玩具”的性能水平，高明创立了北京观典航空设备有限公司。 为了让禁毒航测实现“零”的伤亡，高明带着深重的责任感，开始了他的无人机勘测技术的研发之旅。在研究确认了采用小型无人机禁种铲毒将更为高效、低耗和安全的结论后，高明率先提出了在国内以无人机取代传统载人飞机禁毒航测的思路。 时任北京市工业设计促进中心副主任的宋慰祖，非常支持高明要把“大航模玩具”武装起来，防止禁毒民警再牺牲的想法。鼓励他用“无人机”来完成“防空安全”任务。 然而，自动飞行控制系统是无人机飞行的核心部件。世界范围内常用的几种型号，有的功能不全面，有的运行不可靠，价格又十分昂贵。 高明是位不善言谈而略显腼腆的男人，他说：“能做点实际的事儿，比什么名利都重要。”回想自己曾经的往事，他表现出无限的感慨。在度过了无数不眠之夜，攻克了一道又一道技术难关后，自主研发了“禁毒者”和“防灾安全”两个系列、6种型号的小型无人机。尤其是“禁毒者—A3”轻型禁种铲毒无人侦察机，凭借设计思路先进、技术路线成熟、结构紧凑、性能优越、智能化程度高及安全可靠等特点，荣获2008中国创新设计大奖——红星奖。 “禁毒者”系列无人机一举成为国内唯一专用于禁毒反恐领域的专业飞行器，基本替代了传统载人飞机禁毒航测。 2006年到2008年，高明和他的团队不论是在高海拔作业所造成的“千难”中，还是在地震灾区的“万险”中，他们都拿出了无比的勇气与执着。在执行“十一五”期间国家西部地区1∶50000测图工程项目任务时，高明和他的团队，克服严重的高原反应，在海拔5000米以上高寒地区一干就是50多天。他们通过六项技术革新，飞进了世界屋脊小型无人机的“禁飞区”。在低温、低压、低氧和气候无常的条件下，起降60余架次，获取了西藏、四川共21个高海拔县、700余平方公里的高品质低空航拍影像，结束了我国西部高海拔地区无超低空大比例尺精准地图的历史。 汶川地震显身手 2008年5月12日14时28分04秒，四川汶川、北川发生里氏8.0级地震，地震造成69227人遇难，374643人受伤，17923人失踪，被称为“汶川大地震”。 5月13日中午，高明在北京组织5名技术员收拾东西，携带3套无人机的设备，装了4个两米长一米宽的大箱子。14日上午驱车出发，下午赶到成都电子科技大学的会议室，接受无人机起飞的任务，地点是汉旺镇。 5月15日，高明等6人到达绵竹市的汉旺镇，成为最早到达灾区的无人机飞行团队之一。他们分别负责设置航线——根据军用地图设定航线，负责定出飞行的高度、速度和航测区域，飞行控制——控制无人机起降，地面站——检测无人机的实际高度、速度和发动机转数。 当时的汉旺镇被粉碎了，房子成片倒塌。镇中的主干道虽然没有受损，但因为场地小，时间紧张，起降要穿过高压电线，或者是从两棵树间的空当穿过去，很危险。 那天，无人机刚刚飞离视线，运物资的直升机编队突然出现在高明他们的头顶。按照前一天指挥部的规划，同一时间段、同一空域里本没有直升机。负责地面检测的技术员特别紧张，赶紧将无人机的飞行高度上升200米，躲开直升机编队。 无人机航线是固定的，那天设定的飞行高度是600米，而直升机的航线相对不受控制。直升机队的飞行高度大概是200米到300米之间，如果遇到气流，直升机可能会突然升高，接近无人机的设定飞行高度。与直升机突然出现在同一空域的情况，他们碰到过3次，还好都没出事儿。 飞机上搭载光学相机，飞行高度600米，俯拍汉旺镇全镇，覆盖范围600米。晚上，技术人员开始拼图，六七个人，花了10个小时才处理完图像，还要给飞过的无人机清洗发动机、充电、维护等。 16日的行程目标什邡市洛水镇。天，依旧是雾蒙蒙的灰霾天，能见度一般都在300米以下，云层太厚，光学卫星无法拍出清晰的照片