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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算-光学精密工程.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算-光学精密工程.pdf

    第卷第期光学精密工程年月文章编号基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算张荣辉贾宏光陈涛张跃中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春中国科学院研究生院北京摘要载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一分析了欧拉法方向余弦法四元数法求解姿态矩阵的优缺点采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态两种方法的计算结果之差与理论真值比较以得到解算的相对误差从而验证了四元数法的正确性和有效性最后指出提高采样频率和采用高阶计算算法能进一步减小姿态解算误差数字化仿真与转台

    第 卷 第 期 光学 精密工程 １６ １０ 　 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．１０ 　 　 　　 　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅ

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