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PAM-PWM高频变频器设计方案
PAM/PWM高频变频器设计方案 摘要:本文提出一种基于PAM/PWM复合控制的高频变频器方案,PAM/PWM控制方式可减少对电网的谐波污染,调速范围较宽,该系统可以在0~5KHz范围内平滑调速,具有较强的带负载能力,以及抗干扰能力,调速性能优良。
关键词:高频;变频器;PWM/PAM
中图分类号:TN77文献标识码: A
一、引言:综合考虑PWM和PAM两种控制方式,设计出一种采用PAM/PWM复合控制技术的高频变频系统。该系统结合了PAM(Pulse Amplitude Modulation)和PWM(Pulse Width Modulation)两种控制方式的优点,当变频器输出在低频(0Hz~2kHz)时,我们采用PWM调制方式;当变频器输出在高频(2kHz~5kHz)时,采用PAM调制方式,以减少高次谐波分量。其中低频和高频之间的相互切换通过DSP软件编程实现。
采用PAM/PWM复合调制方式后,系统的调速性能要比单独使用PAM和PWM控制技术好得多。PAM/PWM高频变频器提高了系统的调速范围,减小了对电网的谐波干扰,增强了系统的抗干扰能力和带负载能力,提高了电机的工作效率,该系统可以在0~5KHz范围内实现无级平滑调速,满足高频调速系统较大功率的输出要求。下面分别PWM、PAM和PAM/PWM三种高频变频器系统进行分析。
二、PAM/PWM高频变频系统的分析
1、PAM/PWM方式
PAM/PWM控制技术充分利用了PWM和PAM控制技术各自的优点,将其结合起来,使变频调速系统无论是在低频区还是在高频区,都能得到良好的调速效果。即较低速时采用PWM控制,保持u/f一定;当转速高于一定值时,将调制度固定在最大值附近,通过改变PAM的导通占空比,提高逆变器输入直流电压值,从而保持变频器输出电压和转速成比例,这一区域称为PAM区。
采用PAM/PWM混合控制技术后,可使逆变器从直流电源吸收的无功功率减少到最小程度,即电机从电网吸收的无功功率减少。所以采用PAM/PWM控制技术可以大大提高系统的功率因数,尤其在高速段,斩波调速系统的功率因数改善很大。因此,采用PAM/PWM控制技术变频器的输出的输入功率因数、电机效率都比单独的PAM、PWM控制技术要好[29]。
PAM/PWM高频调速系统主回路的整流环节采用三相桥式整流模块,与传统的PWM变频器不同的是,我们在整流器和PWM变频器之间增加了直流斩波器,整流器经直流斩波器输出,能够满足高速变频的要求。
经不断研究,本文采用拓扑主电路结构,利用新颖的PWM/PAM混合调制技术。该方式充分利用了PWM和PAM调制技术各自的优点,将其结合起来,为实现先进的控制策略以提高系统的伺服性能提供根本保障,使变频调速系统能得到良好的调速效果。
2、基于PAM/PWM的高频变频器仿真分析
方案一:基于PWM/PAM的高频变频器
本文设计的变频器分为低频和高频两部分,当要求的输出频率低于2000Hz时启用基于PWM的高频变频器,当要求输出频率高于2000Hz时,启用基于PAM的高频变频器。具体流程如下:
当要求输出频率大于2000Hz时,通过开关接通PAM逆变组,当频率小于2000Hz时,开关接通PWM逆变组。
基于PAM/PWM的高频变频器仿真电路图
载波频率36kHz,输出频率4kHz时的SPWM线电压波形
载波频率36kHz,输出频率4kHz时的仿真输出波形
载波频率36kHz,输出频率4kHz时的傅立叶分析图
载波频率30kHz,输出频率5kHz时的SPWM线电压波形
载波频率30kHz,输出频率5kHz时的仿真输出波形
可以看出此种方案的输出波形远远强于只采用PWM变频技术的输出波形,且电路的谐波分量大大减小。
载波频率30kHz,输出频率5kHz时的傅立叶分析
经分析,PAM/PWM变频控制结合了PAM和PWM两种控制方式的优点,且在闭环调速时对电压进行PAM调节,能满足交流变频调速的输出要求。所以当变频器输出在低频(0Hz~2kHz)时,我们采用PWM调节方式;而当变频器输出在高频(2kHz~5kHz)时,采用PAM调节方式。系统可以实现高达5kHz的电机平滑调速,而且在负载变化的情况下,能保证输出稳定可靠,不产生高次谐波。
方案二:基于软开关技术的高频变频器
基于软开关的高频变频器的电路部分,除了逆变部分外和基于PWM/PAM的高频变频器的电路部分并无差异,但是由于软开关技术,所以此方案不需要分为高频和低频两部分,在满足软开关谐振的基础上只要改变
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