全数字式三相混合式步进驱动器-北京时代超群.PDFVIP

V1.0 全数字式三相混合式步进驱动器 ·在使用本品前，请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册，以备日后参考 ·手册图片仅供参考，请以实物为准 目录 一、产品简介 一、产品简介……………………………………………… 1 1．概述 1．概述 …………………………………………………… 1 ZD-3HD660 是本公司基于十几年马达驱动器研发经验开发 2．技术特点 ……………………………………………… 1 成功的一款全数字式三相混合式步进电机驱动器，采用最新 32 二、电气、机械和环境指标……………………………… 2 1．电气指标 ……………………………………………… 2 位马达专用 DSP 技术，用户可以设置 400-60000 内的 16 档细 2．使用环境及参数 ……………………………………… 2 分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需 3．应用领域 ……………………………………………… 2 要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够 3．机械安装尺寸图 ……………………………………… 3 达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小，能够最 4．加强散热方式 ………………………………………… 3 大限度的发挥电机的性能。 三、驱动器接口与接线介绍……………………………… 4 1．接口定义 ……………………………………………… 4 2.控制信号接口电路图 ………………………………… 6 2．技术特点 3．控制信号时序图 ……………………………………… 7 ·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片； 4．控制信号模式设置 …………………………………… 8 ·采用先进的矢量控制算法； 四、拨码开关设定………………………………………… 8 1.电流设定 ……………………………………………… 8 ·具有内部脉冲测试功能； 2.细分设定 ……………………………………………… 8 ·静态电流和动态电流可以任意设置（08.3A 范围内）； 3.静止（静态）电流设定 ……………………………… 9 ·可驱动57-86 系列三相混合式步进电机； 4．参数自整定功能 ……………………………………… 9 ·光耦隔离差分信号输入； 五、驱动器参数设置……………………………………… 10 ·脉冲响应频率最高可达500KHZ； 六、供电电源选择………………………………………… 11 七、电机选配……………………………………………… 11 ·细分16 档设定（400-60000）； 八、典型接线案例………………………………………… 14 ·具有过流、过压和过热等保护功能； 九、常见问题……………………………………………… 15 ·支持指令控制模式； 质保条例…………………………………………………… 18 1 - - ·集成RS232 或者RS485 通信功能，并且完整支持MODBUS协议 3．机