基于OpenCV和Halcon的交通冲突视频自动检测及数据处理.pdfVIP

第38卷第2期 同济大学学报(自然科学版) V01．38No．2 OF UNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Feb．2010 2010年2月 JOURNALTONGJI 文章编号：0253．374X(2010)02．0238．07 自动检测及数据处理 王俊骅1，张方方2，张兰芳1 (1．同济大学道路-q交通工程教育部重点实验室，上海201408；2．上海市城市建设设计研究院，上海200125) 摘要：运用OpenCV和Halcon图形开发工具，以VC++6．0 交通冲突技术是一种非事故统计交通安全评价 为基础开发平台，采用背景消减法和基于区域特征的跟踪算 方法，可对交通运营系统的许多方面如地点安全度、 法实现视频图像中车辆运动目标的提取与跟踪，并将数据信 安全改善措施的效果等进行快速评价，并可提高交 息实时保存至文件中．在视频数据信息中处理提取冲突车辆 通安全评价的信度和效度[1]．目前，交通冲突技术被 的运动轨迹、速度、加速度等微观交通参数，实现交通冲突微 观参数采集．综合减速度、角速度、速度和距离等指标建立多 公认为是道路交通安全研究的重要方法之一[z。3]． 参数交通冲突判断方法，根据车辆的轨迹、速度和加速度曲 然而，交通冲突观测方式的好坏直接关系到交通冲 线对车辆的运行特征做出分析，初步实现简单交通条件下机 突技术应用的成败．传统冲突观测法主要包括人工 动车交通冲突视频自动检测． 现场观测法和录像观测法．前者早期曾被西方国家 关键词：交通冲突；视频检测；背景减法；跟踪算法 广泛采用，对推动交通冲突技术的应用起到了一定 中图分类号：U491 文献标识码：A 的作用．后者近年用得较多，它在一定程度上克服了 人工现场观测的不足，但未能从根本上解决数据精 Halconand TrafficAutomatic OpenCV-Based 度、观测统计效率和实时性等问题．观测问题已成为 Methodand Detecting Conflicting 交通冲突技术应用的主要瓶颈．随着视频处理技术 DataTransaction 在交通管理、道路安全、智能交通(ITS)的广泛应用， WANGJunhua1。ZHANG Fangfan92，ZHANGLanfan91 使通过视频自动检测获取车型种类、运动速度、加速 ofRoadandTraffic ofthe of (1．KeyLaboratory EngineeringMinistry度、运动轨迹、车头间距等微观交通冲突数据成为可 University，Shanghai Education，Tongji 201804，China；2．Shanghai 能，并可成为推动交通冲突技术发展的有效工具． Urban and Research 200125， Design Institute，Shanghai Planning China) 1 交通冲突视频检测系统设计 Abstract：Basedon toolsofI-Ia