优化设计21.ppt

优化设计的基本术语和数学模型 数学模型 1、设计对象的本质反映和科学抽象，反映对象过程和有关参数及相互关系，描述对象的特性和运动规律； 2、在确定了结构方案后建立； 3、受优化求解方式的限制。 建模内容 设计变量的选择 目标函数的构造 约束条件的确定 设计变量 设计方案 一组基本参数（对设计性能指标有影响的量） 表示为 基本参数 几何量 物理量 导出量 设计常数 设计变量（相互独立的参数） 曲柄滑块机构设计 L2 S ψ φ φ0 L1 已知：L1、L2的取值范围，要求曲柄转角φ在0-π/2区间S按照 的规律变化，设计曲柄滑块机构，使S与要求的运动规律误差最小。 设计变量有：L1、L2、φ0、S，但S可由L1、L2和φ0表示，是非独立变量。 选择设计变量为： L1，L2，φ0 设计变量的表示 设计空间 ——所有设计方案构成的n维欧式空间。 向量X为n维设计空间的一个点，代表一个设计方案，记为： 两个方案之间的关系可用向量的运算方法表示 或： 设计自由度——设计变量的维数。 设计变量的维数 2-10 小型优化问题 10-50 中型优化问题 50 大型优化问题 设计变量选择应注意的问题 抓主要矛盾，舍次要因素。 1、设计变量应该是独立的。 2、用最少的设计变量来阐述设计问题。 3、对性能影响小的因素可根据经验取为常量，甚至不考虑。 4、取值范围窄的变量，可先取平均值或界限值为常量，但数量不宜过多。 5、有的参数虽然对性能影响较大，但作为变量处理要考虑可行性。 离散变量的处理 1、作为连续变量求解后，再进行圆整。 2、采用离散或混合优化方法求解。 设计约束 设计约束 分 类 边界（区域）约束——几何限制 性能（性态）约束——设计性能（指标）限制 解决工程问题时，约束条件是优化设计获得工程可接受方案的重要条件。 设计约束的表示 简记为 约束 性质 显式约束——与设计变量有明确的函数关系 隐式约束——是设计变量的可计算函数，但不能用函数式表达。 约束函数的形式转换： 约束函数的一般形式： 约束面 可行域 不可行域 可行域可表示为： 内点 ——可行方案 外点——不可行方案 边界点 紧约束——其作用的约束 最优点常常在边界点上 一个等式约束就可以消去一个设计变量 建立约束函数应注意的问题 1、不能有矛盾约束（可行域不能是空集） 2、可行域不能无界 3、避免冗余约束和相关约束 4、不能遗漏必须的约束 冗余约束 冗余约束可根据优势定理确定 相关约束——一个约束是其他几个约束的组合 建立约束函数应注意的问题 5、尽可能给出变量的上下界 6、谨慎对待等式约束 等式约束的处理： 1、利用几个约束消去一些设计变量 2、引进裕度参数，将约束放宽为： 不等式约束的合并： 如： 增加判断： 5、尽可能给出变量的上下界 7、不等式约束的合并 8、近似约束的应用 目标函数 目标函数 显式 隐式 目标函数的表示： 一般情况下： 单目标优化问题 多目标优化问题 采用线性加权的复合目标函数： 选择和构造目标函数应注意的问题 1、f(X)必须包含全部或部分设计变量的可计算函数， 若f(X)只包含部分设计变量，则其余设计变量必须在约 束函数中。 2、不同的f(x)可以得到不同的最优解。 3、目标函数和约束函数常交换使用。 4、能提出目标，但无法形成函数形式，可用目标转移法比较其指标。 5、能提出目标，但无法形成函数形式或函数式太复杂，可借助实验数据，简化计算公式。 优化模型建立举例 四杆机构再现运动规律的优化建模 L2 L1 ψ φ φ0 L3 ψ0 L4 曲柄由极限夹角 转到 时，要求摇杆由极 限夹角 开始按下列规律 运动，并 且传动角 （连杆与摇杆之间的夹角）满足： 设计变量的确定 L2 L1 ψ φ φ0 L3 ψ0 L4 机架L4由结构布置事先 给定，即L4为常量，机构 杆长按比例变化时，其运 动规律不变，常取曲柄长 度L1为单位长度。 极限位置时的极限夹角： 非独立变量： 独立的设计变量： 目标函数的确定 L2 L1 ψ φ φ0 L3 ψ0 L4 按照运动误差最小 式中： ——输入角的分段总数 ——期望输出角 ——实际输出角（分段计算） L2 L1 L3 L4 L2 L1 L3 L4 约束条件 2、 曲