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1 光纤陀螺的发展2 光学基础知识3 Sagnac效应4 光纤陀螺（FOG）原理5 光纤陀螺指标 1 光纤陀螺的发展与动态 1 光纤陀螺的发展与动态 1 光纤陀螺的发展与动态 2 Sagnac效应 2 Sagnac效应 2 Sagnac效应 2 Sagnac效应 2 Sagnac效应 3 光纤陀螺基本原理及特点 3 光纤陀螺基本原理及特点 3 光纤陀螺基本原理及特点 3 光纤陀螺基本原理及特点 3 光纤陀螺基本原理及特点 3 光纤陀螺基本原理及特点 4 光纤陀螺研制及应用状况 4 光纤陀螺研制及应用状况 4 光纤陀螺研制及应用状况 4 光纤陀螺研制及应用状况 4 光纤陀螺研制及应用状况 4 光纤陀螺研制及应用状况 * * 光纤陀螺基本原理 哈尔滨工程大学 张勇刚 四个里程碑： 一、 1913年法国物理学家Sagnac在物理实验中发现了旋转角速率对光的干涉现象的影响，这就启发人们，利用光的干涉现象来测量旋转角速率。 二、1960年，美国科学家梅曼发明了激光器，产生了单色相干光，解决了光源的问题。 三、 1966年，英籍华人科学家高锟提出了只要解决玻璃纯度和成分，就能获得光传输损耗极低的玻璃光纤的学说。 四、1976年，美国犹他大学两位教授利用Sagnac效应研制出世界上第一个光纤陀螺原理样机。 二十多年来，世界各发达国家的许多科研机构和著名大学都投入了很多的经费来研究光纤陀螺。随着光纤陀螺主要光器件（保偏光纤，Y型电—光调制波导，光源等）技术及半导体工业的飞速发展，光纤陀螺的发展已经有了突破性进展, ，高精度光纤陀螺已达到低于0.0001o/h的精度，有取代传统的机械陀螺仪的趋势。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。 目前，光纤陀螺已经发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，其原理、工艺及其关键技术与传统的机电式仪表有很大的差别，我国已经将光纤陀螺列为惯性技术领域重点发展的关键技术之一。 1913年，萨格奈克（Sagnac）论证了运用无运动部件的光学系统同样能够检测相对惯性空间的旋转。他采用了一个环形干涉仪，并证实在两个反向传播光路中，旋转产生一个相位差。 理想条件下，环形光路系统中的Sagnac效应如图1所示。一束光经分束器M进入同一光学回路中，分成完全相同的两束光CCW和CCCW，分别沿顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)相向传播，当回路绕垂直于自身的轴转动时，将使两束光产生相位差，该相位差的大小与光回路的旋转速率成比例。 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 如(a)所示，无旋转条件下，两束光传输时间相等，为 如(b)所示，旋转条件下， 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 传输时间差 传输光程差 传输相位差 图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应 (a)系统静止；(b)系统旋转 传输相位差 如何检测相位差？利用光的干涉：振动频率相同、方向相同、相位差恒定 通过检测光强来检测相位差，进而检测转动角速率。 问题：旋转角速率产生的光程差太小，很难被检测。 光纤陀螺实现原理 光纤陀螺本质上就是一个环形干涉仪，通过采用多匝光纤线圈来增强相对惯性空间的旋转引起的Sagnac效应。其实现如图2所示。 图2 光纤陀螺实现原理图 光纤陀螺结构及工作原理 主要信号处理技术： 图3 数字闭环I-FOG结构示意图 A 偏置调制： 提高信号检测灵敏度 光纤陀螺结构及工作原理 主要信号处理技术： 图3 数字闭环I-FOG结构示意图 B 闭环控制： 降低光电检测器工作范围，提高检测精度 光纤陀螺实物图 光纤陀螺实物图 光纤陀螺优点 与传统机电陀螺相比，光纤陀螺无运动部件和磨损部件，为全固态仪表，成本低，寿命长，重量轻，体积小，动态范围大，精度应用覆盖面广，抗电磁干扰，无加速度引起的漂移，结构设计灵活，生产工艺简单，应用范围广。 与激光陀螺相比，光纤陀螺无需几千伏的点火电压，无克服“自锁”用的机械抖动装置，无超高精度的光学加工，不必非常严格的气体密封，装配工艺简便，功耗低，可靠性高。 总之，光纤陀螺是一种结构简单，潜在成本低，潜在精度最高的新型全固态惯性