全自动晾衣杆设计论文.doc

1、作品内容简介 由于现目前市场上的晾衣杆种类单一，大多数是手摇式晾衣杆，虽然能实现衣杆的上升和下降，但是不能满足市场消费者的需求，且占地面积大，成本高，性能较差，且并不“人”性化。我们设计的“Sensitive-intellective”晾衣杆，其寓意在于敏感性和自动控制性。本作品与现有市场上的晾衣杆相比，区别在于利用曲柄摇杆机构的变形机构极限工作点，通过电机带动螺杆正反转动，从而带动螺杆上面的螺母左右移动，使曲柄摇杆机构做圆弧轨迹运动，实现衣杆的升降和外伸；当曲柄摇杆机构运动达到极限，通过通电磁夹紧装置，使衣杆的端部与螺纹杆的端部相互吸引，从而分担曲柄摇杆机构的受力，保证衣杆的寿命。在衣杆中我们设计有平行四边形机构对衣架手动夹紧。本作品能实现升降和外伸，使得晾衣服和收衣服十分方便，在吹风时，衣架被夹紧装置夹紧，防止衣服被刮落；下雨时，通过温湿感应器与电机之间的链接，从而通过电机正反转将衣服外伸和 收回。 晾衣杆三维图 本作品组成： 升降外伸装置:通过螺杆带动曲柄摇杆机构中的曲柄的转动实现衣杆的升降和外伸的功能。 夹紧装置：通过平行四边形机构实现对衣架的夹紧。 电磁分压装置：通过对电磁装置接通和断开，产生磁力吸附衣杆上磁铁实现对衣杆的分压功能。 温湿感应装置：通过温湿度感应器判断空气中温度和湿度，输出信号使电机带动螺杆转动，实现对衣服的自动控制功能。 本作品放置在寝室阳台内的顶部，既不占面积，又方便美观，而且成本低。 联系人： 田泽明 联系电话 EMALL：tianzem@163.com 2、研制背景及意义 随着社会的发展和科学的进步，人们对生活的要求越来越高，在这个快节奏是时代，人们的时间观念逐渐加强，日程安排密集，一些生活琐事不应该占据人们更多的时间，因此智能化的生活用品也越来越受人们的青睐，晾衣杆也就成为其中的之一。但是，现有的晾衣杆却无法同时实现上升下降和外伸收回，也无法再下雨时及时将衣服收回，对衣杆的夹紧装置也没有过好的涉及。我们设计的“Sensitive-intellective”晾衣杆是由升降外伸装置、夹紧装置、电磁分压装置、温湿感应装置组成。既能实现现有晾衣杆的优点，又能克服现有晾衣杆的缺点，把缺点化的东西解决掉并转化为优点。 3、现状分析与改进 3.1目前市场上晾衣杆的现状 ①目前市场上存在着的晾衣杆大多数是手动晾衣杆，存在少部分是电动的晾衣杆，这两种晾衣杆都有一些局限性，比如手动晾衣杆在衣服较重的时候只能靠手动才能把衣服晾上，比较费力，浪费时间，升降速度慢。而电动的晾衣杆在电机出现故障，螺母移动从而晾衣杆外伸。 离合器实现手动控制，可解决电机出现故障时手动收衣 ③利用平行四边形夹紧装置，当晾衣服时，手动夹紧，增加衣架的稳定 ④利用温湿感应器与电机之间的结合，触发信号使电机工作，驱动螺母转动，从而使衣杆做圆弧轨迹收回 总体示意图 4、作品设计内容 4.1材料的选择 本“Sensitive-intellective”晾衣杆的传动件是大径和长度10mm×350mm的螺杆，密度7.85克/立方厘米，具有良好的传动性能。其它杆件是由铝合金加工而成的方形棒，其长度尺寸大小分别为50mm、54mm、48.8mm、20mm、87.2mm、28mm，这种材料坚硬美观，轻巧耐用，长久不生锈，易加工，耐热性高，承受力较大。 我们选用的是CNMYE1-P25吸盘式电磁铁。吸盘式电磁铁在通电状态下可产生强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用。广泛应用于自动化配送生产线，分拣机器、机械手、实验设备、医疗、研磨、切割、切削等自动化加工生产线上材料或产品的输送，传递，控制简单，省力省电，安全可靠，并可进行远程操作，利用这一电磁铁，极大的减小了衣杆的受力，保证了衣杆的寿命。 4.2机构的描述 曲柄摇杆机构是由多个杆通过低副连接组成的能转动的机构，曲柄的转动通过连杆的平面运动转化为同一运动平面内的另外一个转动以面接触承受的压强小磨损低可以承受构件形状简单，构件工作可靠 由图可知=3×5－2×7－0=1 ，由此可知,只实现了螺杆的转动，机构稳定。 曲柄摇杆机构（A） 夹紧装置是简单的平行四边形机构，根据自由度计算公式可知： 由图可知=3×3－2×4－0=1，由此可知，实现平行四边夹紧装置的运动。 平行四边形机构（B） 4.4最小传动角的计算 如图当∠ACD三点共线时，AC最小，∠ABC最 最小传动角示意图 根据余弦定理知 AC=132mm AB=250mm B