动力学基本定律2.ppt

关键词： 牛顿运动三定律及应用 惯性系与非惯性系 动量、动量定理、动量守恒 质心、质心运动定理 角动量、力矩、角动量定理、角动量守恒 功、动能 保守力与非保守力、机械能守恒 一、角动量（动量矩） 大小： O 质点的角动量 角动量守恒定律 引入质点关于参考点o的角动量： 由于动量 不能描述转动问题。 O m m r r 分量式： 即质点关于三个坐标轴的角动量。 合力对参考点O的力矩： 二、质点角动量定理　 由 =0 ? d O 质点的角动量定理：质点对某固定参考点的角动量的变化率等于质点所受合力对同一参考点的力矩。 角动量定理是描述质点转动的动力学方程 (微分形式) (积分形式) 称合力矩在 时间内的角冲量或冲量矩。 力的作用效果，不仅与力的大小有关、还与力的方向和力的作用点有关。力矩是全面考虑这三要素的一个重要的概念。 三、质点角动量守恒定律 各分量具有独立性： 若 则 (恒矢量) 时， 时， 时， 开普勒第二定律——面积定律 在中心力场中，关于力心的角动量守恒 m ? (常量) 例人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球中心为椭圆的一个焦点，已知地球平均半径 R= 6378 km，近地距离 l1= 439 km , A1 点速率 v1 =8.10 km , 远地距离 l2 =2384 km , 求A2 点的速率v2 = ? 解：卫星在运行时只受地球对它的引力，方向始终指向地心o, 力的大小只依赖于两点距离（称为有心力），对于O点，力矩为零， 故角动量守恒。 卫星在近地点A1 的角动量： 卫星在远地点A2 的角动量: 因角动量守恒，所以： 于是： 一、作用于质点系的力矩 质点系的角动量 1. 重力矩 O x y z c 2. 内力矩 O i j 质点系内力矩的矢量和为零。 对参考点O ，质点系的总角动量： O 二、质点系的角动量定理 质点系的角动量定理 ——质点系角动量守恒定律 若 则 质点系的角动量定理 无外力矩，质点系总角动量守恒 * 关键词： 牛顿运动三定律及应用 惯性系与非惯性系 动量、动量定理、动量守恒 质心、质心运动定理 角动量、力矩、角动量定理、角动量守恒 功、动能 保守力与非保守力、机械能守恒 一、动量与冲量 单位：kg·m·s-1 冲量是反映力对时间的累积效应的物理量。 冲量：作用力对作用时间的积分。 恒力的冲量： 变力的冲量： 单位：N·s 牛顿第二定律： 动量： 动量定理 动量守恒定律 二、质点动量定理 由牛顿运动定律： 如果力的作用时间从 ，质点动量从 则： 质点动量定理： 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 动量定理的微分式： 动量定理实质上是牛顿第二定律的积分形式 冲击、 碰撞问题中估算平均冲力 *在非惯性系中，必须添加惯性力的冲量后质点动量定理才成立 F(t) F t 例：一篮球质量m，从h高度下落，到达地面后，以 同样速率反弹，接触时间为t，求：对地平均冲力大小？ 例：一辆装煤的车以速率v从煤斗下通过，单位时间内落到车 箱内的煤重m，如煤车的速率不变，应以多大的牵引力拉车？ （不计车与地面的摩擦力） 解： (1) 根据动量定理： 30 0 4 7 t(s) F(N) [例] m=10 千克木箱，在水平拉力作用下由静止开始运动，拉力随时间变化如图。已知木箱与地面摩擦系数为? =0.2，求： (1) t=4 秒时刻木箱速度； (2) t=7 秒时刻木箱速度； m 30 0 4 7 t(s) F(N) 三、质点系的动量定理 设 有N个质点构成一个系统， 末速度 。 第 i 个质点： 外力 ， 内力 ， 初速度 ， 质量 由质点动量定理： 其中： m2 m1 i 质点系的动量定理： 微分式： 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 四、动量守恒定律 系统所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 当 时， 常矢量。 (2)当外力作用远小于内力作用时，可近似认为系统的总动量守恒（如：碰撞、打击等）。 (1)动量守恒是指系统动量总和不变，但系统内各个质点的动量可以变化, 通过内力冲量进行传递和交换。 说明 θ [例] 炮车的质量为M，炮弹的质量为m。若炮车与地面有摩擦，摩擦系数为μ , 炮弹相对炮身的速度为u， 求炮身相对地面的反冲速度 v 。 解： 选取炮车和炮弹组成系统 运用质点系的动量定理： x方向： 内、外力分