北理工飞行力学第四章.pptx

第四章;主要内容;1）自主控制 2）自动瞄准 3）遥远控制 ;1.2 导引方法与导引弹道;导引弹道的特性主要取决于： 导引方法 目标运动特性 导引弹道的主要研究内容： 弹道过载、导弹的飞行速度、飞行时间 射程、脱靶量等 ;1.3 导引方法的分类;2） 现代制导规律;基于的假设： ;结果和意义： 避开了复杂的质点系的动力学问题。针对假想目标的某些典型轨迹，先确定导引弹道的基本特性，得到可控质点的运动学弹道。运动学方程可以独立于其它方程求解。特殊情况下可以获得解析解。 ; 相对运动方程是描述目标、导弹与制导站之间相对运动关系的方程，是导引弹道运动学分析的基础，一般建立在极坐标系中。;2.1 自动瞄准制导的相对运动方程;距离方程 视线（目标线）角方程 几何关系方程 导引关系方程; 根据r（t）和q（t）可获得导弹相对目标的运动轨迹，称为导弹的相对弹道（观察者在目标上所观察到的导弹运动轨迹） 若已知目标相对地面坐标系（惯性坐标系）的运动轨迹后，通过换算可获得导弹相对地面坐标系的运动轨迹——绝对弹道。;RM、RT——导弹、目标距制导站的距离，简称导弹距离、目标距离。 qM、qT——制导站—导弹连线、制导站—目标连线与基准线之间的夹角，简称导弹瞄准线角、目标瞄准线角。 σM、 σT、 σC——导弹、目标、制导站速度矢量与基准线的夹角，简称导弹速度角、目标速度角与制导站速度角。;常见的遥控制导律： 1）三点法 2）前置量法 3）半前置量法;2.3 相对运动方程的求解; 3）图解法 在目标的运动特性、导弹速度的变化规律及导引方法已知的条件下进行，所得到的弹道还是给定初始条件下的运动学弹道。 优点：简捷、直观 缺点：误差大;概念：导弹在攻击目标的导引过程中，导弹的速度矢量始终指向目标的一种导引方法。即导弹的速度矢量前置角恒为零。 导引关系方程：;;3.1 直接命中目标的条件;若p1，当q? 0，有r? 0； 若p=1，当q? 0，有r? ； 若p1，当q? 0，有r?? 。 故直接命中目标的必要条件是p1，即 。;3.2 命中目标所需的飞行时间;3.3 直线弹道条件;直线弹道 不变，即;3.4 导弹的法向过载;3.5 作图法求绝对弹道和相对弹道;3.6 允许攻击区;;3.7 追踪法的优缺点 优点：制导系统简单。 缺点：1）导弹绝对速度始终指向目标，使相对速度落后于目标线，总是要绕到目标正后方攻击； 2）弹道弯曲，需用过载大，对导弹机动能力的要求较高； 3）受可用法向过载的限制，不能实现全向攻击； 4）受命中点过载限制，速度比须限制在一定的范围之内，即1p≤ 2； ;四 平行接近法;;4.2 直线弹道的条件;当目标为直线飞行，且弹目速度比p为大于1的常数时，从任何方向攻击目标，飞行弹道都是直线。 ;4.4;目标作机动飞行，导弹作变速飞行，若弹目速度比 p保持常值;4.4 平行接近法的优缺点;;五 比例导引法;5.1 比例导引法与追踪法、平行接近法的关系;5.2 相对运动方程组;a. 直线弹道;b. 瞄准发射（ ）时的弹道特性;?;5.4 需用法向过载;;结论：;2）目标作机动飞行，导弹作变速飞行：;3)命中点的法向过载; 命中点的导弹速度： 命中点的速度小，需用法向过载大 命中点的速度大，需用法向过载小;?;5.5 比例系数K的选择;5.6 比例导引法的优缺点;5.7其他形式的比例导引律;雷达坐标系： 原点：与制导站C重合。 OxR轴：指向跟踪物； OyR轴：位于包含OxR轴的铅垂面内，向上为正； OzR轴：与OxR轴和OyR轴组成右手直角坐标系; 概念：导弹在攻击目标的导引过程中，导弹始终处于制导站与目标的连线上。 导引关系方程：;相对运动方程组（铅垂平面内）：;作图法求解三点法的绝对弹道;导弹的转弯速率;优点：技术实施简单，抗干扰性能好 缺点：1）弹道较弯曲 2）动态误差（制导系统过渡过程中复现输入时的误差）难以补偿 3）迎击低空目标时，其发射角很小，可能会引起导弹碰地。 ;平行接近法：速度矢量超前视线，弹道特性好。;6.2 前置量法;设计条件：ΔR=RT-RM=0时，Δε=0。;;;;七 选择导引方法的基本要求