变换过程的变换矩阵.ppt

* 二维图形的基本几何变换 平移变换 比例变换 对称变换 旋转变换 错切变换 归纳 二维图形几何变换主要有: 2. 图形变换 平移变换 图形的每一个点在给定的方向上移动相同距离所得的变换称为平移变换 图形在x轴方向的平移量为l， 在y轴方向的平移量为m， 则坐标点的平移变换： ＝ ＝ 2. 图形变换 比例变换 (1) a = e = 1时，为恒等比例变换，即图形不变(2) a = e ＞1时，图形沿两个坐标轴方向等比放大(3) a = e ＜1时，图形沿两个坐标轴方向等比缩小(4) a≠e时，图形沿两个坐标轴方向进行非等比变换，称为畸变 图形中的每一个点以坐标原点为中心，按相同的比例进行放大或缩小所得到的变换称为比例变换 图形在x，y两个坐标方向放大或缩小比例分别为 a 和e， 则坐标点的比例变换： 2. 图形变换 对称变换 对称变换也称反射变换，指变换前后的点对称于x轴、y轴、某一直线或点 (1)以x轴为对称线的对称变换 变换后，图形点集的x坐标值不变， y坐标值不变，符号相反 2. 图形变换 （2）以Y轴为对称线的对称变换 变换后，图形点集的y坐标值不变， x坐标值不变，符号相反 2. 图形变换 （3） 以原点为对称的对称变换 变换后，图形点集的x和y坐标值不变，符号均相反 2. 图形变换 (5)以直线y=－x为对称线的对称变换 (4)以直线y=x为对称线的对称变换 变换后，图形点集的x和y坐标对调 变换后，图形点集的x和y坐标对调，符号相反 2. 图形变换 旋转变换 图形绕原点沿逆时针方向旋转θ角，变换后的点（x* , y*）的数学表达式: 规定： 逆时针方向为正，顺时针方向为负 旋转变换是将图形绕固定点顺时针或逆时针方向进行旋转 2. 图形变换 错切变换 错切变换是图形的每一个点在某一方向上坐标保持不变，而另一坐标方向上坐标进行线性变换，或都进行线性变换 有x和y方向的错切变换 1. 图形沿x方向的错切矩阵表示为：? 图形的 y 坐标不变，x 坐标随坐标（x y）和系数 b 作线性变化， b≠0 ，b0，图形沿+x方向错切； b0，图形沿-x方向错切 2. 图形变换 错切变换 有x和y方向的错切变换 2. 图形沿y方向的错切矩阵表示为：? 图形的 x 坐标不变，y 坐标随坐标（x y）和系数 d 作线性变化， d≠0，d0，图形沿 +y 方向错切； d0，图形沿 –y 方向错切 错切变换是图形的每一个点在某一方向上坐标保持不变，而另一坐标方向上坐标进行线性变换，或都进行线性变换 2. 图形变换 0 二维图形基本变换小结： 从二维图形的基本几何变换可见，各种图形变换完全取决于变换矩阵中各元素的取值 按照变换矩阵中各元素的功能，可将二维变换矩阵的一般表达式按如下虚线分为4个子矩阵： 实现图形比例变换： s1， 图形等比例缩小 0s1，图形等比例放大 s＝1， 图形大小不变 T ＝ 实现图形比例、对称、错切、旋转变换 实现图形平移变换 实现图形透视变换（常用于三维图形） 2. 图形变换 *