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多普勒辅助水下传感器网络时间同步机制研究Dopplerauxiliarytime
第 38 卷第 1 期 通 信 学 报 Vol.38 No.1
2017 年 1 月 Journal on Communications January 2017
doi:10.11959/j.issn.1000-436x.2017002
多普勒辅助水下传感器网络时间同步机制研究
冯晓宁 1 ，王卓 2 ，朱晓龙 1 ，张文 1
（1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨 150001 ；
2. 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001 ）
摘 要：研究了水下传感器网络（UWSN ）时间同步算法。针对水下环境中声信号传播时延长、节点移动性等特
点给时间同步带来的问题，基于多普勒原理提出了一种分布式时间同步算法(NU-Sync) ，通过计算相对速度解决
由节点移动导致传播时延不确定的问题，利用自主式水下潜器作为信标节点，通过不断广播时间信息的方式计算
时钟频率偏斜，节省网络的能量消耗。仿真实验表明，与现有算法相比，NU-Sync 能够实现较高的同步精度。
关键词：水下传感器网络；时间同步；多普勒方法；传播时延
中图分类号：TP393.17 文献标识码：A
Doppler auxiliary time synchronization algorithm for
underwater acoustic sensor network
1 2 1 1
FENG Xiao-ning , WANG Zhuo , ZHU Xiao-long , ZHANG Wen
(1. College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University，Harbin 150001, China;
2. National Key Laboratory of Science and Technology on Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)
Abstract: Time synchronization problem in underwater acoustic sensor networks (UWSN) was studied. Due to the
propagation of acoustic signals in underwater environment and nodes movement bring some problems to time synchroni-
zation. A distributed time synchronization algorithm was proposed based on Doppler method, called NU-Sync. NU-Sync
solved the problem of uncertainty propagation delay caused by nodes movement through calculating relative velocity.
And autonomous underwater vehicle (AUV) was used as
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