机械基础 四杆机构 课件.pptVIP

§ 7---1 平面连杆机构的特点 一、平面连杆机构： 是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 在生产、生活中有广泛的应用。如港口起重机、火车车轮等。 二、平面铰链四杆机构： 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链四杆机构是四杆机构的基础，也是其他多杆机构的基础。 §7---2 铰链四杆机构的组成与分类 二、铰链四杆机构的基本类型 1、曲柄摇杆机构 (1)铰链四杆机构中的两个连架杆中，其中一个是曲 柄，另一个是摇杆的机构称为曲柄摇杆机构。 (2)特点：曲柄整周回转 摇杆往复摆动 (3) 应用：雷达、缝纫机、抽油机、搅拌机、刮雨器、剪板机、破碎机；等。 2、双曲柄机构 (1) 铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄的机构称为双曲柄机构。 (2)常见类型： ①不等长双曲柄机构 ③反向双曲柄机构 3、双摇杆机构 (1)铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆的称为双摇杆机构 (2)应用：港口起重机、飞机起落架等。 §7---3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 （一）在铰链四杆机构中曲柄存在必须满 足以下两个条件： （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或 等于其余两杆长度之和。 （二）铰链四杆机构三种类型的判别方法 1、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆长度之和 则（1）此时取最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 （2）此时取最短杆为机架 双曲柄机构 （3）此时取最短杆为连杆 双摇杆机构 2、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 其余两杆长度之和，则只能构成双摇杆机构。 2、工作行程和空回行程 （1）工作行程 在曲柄摇杆机构中，摇杆由图示中的左极限位置（C1D）摆动到右极限位置（C2D）的过程做为从动件的工作行程。 （2）工作行程的特点 摇杆摆动的平均速度较慢。 （3）空回行程： 在曲柄摇杆机构中，摇杆由图示中的右极限位置（C2D）摆回到左极限位置（C1D）的过程做为从动件的空回行程。 （4）空回行程的特点： 摇杆摆动的平均速度快。 3、急回特性：摇杆空回行程时的平均速度 大于工作行程时的平均速度 ，机构的这种性质称为急回特性。 可用行程速比系数K表示 K = = 由上述公式可推知机构的急回特性： （1）极位夹角θ越大，机构的急回特性越 明显。 （2）极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。 三、死点位置 1、死点位置 在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动件，当摇杆摆动到两极限位置时，连杆与曲柄共线, 此时无论给摇杆施加多大的力都不会使机构转动或转动方向不能确定,这两个极限位置即为机构的死点位置。 2、死点位置的危害： 对于连续运转的机器，由于死点的存在会导致机构不运转或旋转方向不确定现象。 3、机构顺利通过死点位置的方法 （1）依靠惯性作用来导向通过死点位置。 （2）采用多组机构错列。 （3）增设辅助构件。 4、死点位置的利用 可利用死点位置的特性来实现某些工作要求。 如（1） 钻床连杆式快速夹具。 （2） 飞机起落架收放机构。 2、常见类型 （1）摆动导杆：在曲柄滑块机构中，曲柄作等速回转，从动件导杆往复摆动，带动滑枕作往复直线运动。 摆动导杆的应用：牛头刨床机构 （2）移动导杆：在曲柄滑块机构中当取滑块为固定件时，即可得到移动导杆机构。 （3）曲柄摇块机构：在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，滑块随导杆摆动，即得到曲柄摇块机构。 曲柄摇块机构的应用：利用油缸的油压推动活塞运动,迫使车厢翻转,物料便自动卸下。 返回目录 本章小结 1、铰链四杆机构的基本类型。 2、铰链四杆机构各构件的名称。 3、铰链四杆机构基本形式的判定。 4、铰链四杆机构的基本性质。 5、导杆机构类型及应用。 返回目录 抽油机 返回 缝纫机 返回 A B C D 返回 返回 返回 铰链连接 返回 返回 * * 第七章 平面连杆机构 本课件是以PowerPoint为基础，辅以图片、Fla