理论力学教程焦永树第10章.pptVIP

§10.6 动力学普遍定理的综合应用 (2)求转至最高位置时圆盘的角加速度α 根据动量矩定理，得 可解得 于是 JO α = M - F R cos 45o 其中 §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (3) 求质心的加速度 §10.6 动力学普遍定理的综合应用 (4) 用质心运动定理求约束力 解得 ， ， 例10-13 图10-24a中AD为一软绳，ACB为一均质细杆，长为2l，质量为m，质心在C点，且AC = CB = l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用铅垂向下的力F，且F = mg。图示位置杆处于静止状态。现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，求杆的角速度、角加速度及A、C处的约束力。 §10.6 动力学普遍定理的综合应用 §10.6 动力学普遍定理的综合应用 解 (1) 由动能定理 T – T 0 = ∑W 其中 ， ， 由运动学分析，系统在图10-24b所示位置时，v C = 0，即C为AB杆的速度瞬心。 §10.6 动力学普遍定理的综合应用 解 (1) 由动能定理 T – T 0 = ∑W 其中 ， ， 由运动学分析，系统在图10-24b所示位置时，v C = 0，即C为AB杆的速度瞬心。代入动能定理得 即 §10.3 动能定理 (