理论力学王志伟马明江第2章24章节.pptVIP

2.4 平面力偶理论 一、 力偶的概念： 作用在同一刚体上的大小相等、方向相反、作用线又不重和的两个平行力所组成的力系称为力偶。（F ，F′） 二 、力偶矩的概念： 力偶矩： 力偶中力的大小与两力间的垂直距离的乘积。 三、平面力偶的性质：  四、平面力偶系的合成与平衡  课堂练习 馋死 尚辅网 / 力 偶 实 例 F1 F2 F′ d x o M = ±F d + - 力偶矩是代数量 力偶矩是力偶对刚体转动效应的度量，且与转动中心无关。 F Ⅰ、力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。 Ⅱ、平面力偶对平面内任一点的力矩为常量。 Ⅲ、两个平面力偶等效的充分必要条件是力偶矩相等。 Ⅳ、在保持力偶矩大小和转向不变的前提下，可以任 意改变力偶中力与力偶的数值，而不改变它对刚 体的转动效应。 ? 关于力偶性质的推论 ? 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ ? 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变 ? 关于力偶性质的推论 F F ′ F F ′ ? 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变 ? 关于力偶性质的推论 F F ′ F / 2 F′/