一种电梯偶发性开关故障实时诊断和处理方法.doc

一种电梯偶发性开关故障实时诊断和处理方法 　　摘要： 电梯偶发性故障时有发生，为人们生活的安全带来极大隐患。本文针对电梯偶发性开关故障提出了一种实时诊断和处理方法。负载、运动相对稳定部分选择时间原则实时诊断，负载变化、运动路线易变化的轿厢部分选择距离原则故障诊断，处理程序可嵌入已有电梯控制程序中。 Abstract： Accidental elevator failures happen occasionally which bring great risk for people’s safety. A real-time diagnosis and handling method for accidental elevator switch failure is proposed. Time principle is selected for the real-time diagnosis of relatively stable load and movement part. The elevator car， where the load and running route changes chooses distance principle for failure diagnosis. The handling program can be embedded in the existing elevator control program. 关键词： 电梯故障；实时诊断；PLC控制 Key words： elevator failure；real-time diagnosis；PLC control 中图分类号：TP806+.3 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）30-0041-02 0 引言 众所周知，电梯的安全运行十分重要，尽管生产厂家在运行的安全性上都下了许多工夫，但乘客被困于电梯轿厢内的故障时有发生。电梯故障主要包括由曳引系统故障、控制系统故障和偶发性开关故障。曳引系统故障和控制系统故障者均可通过预设监控程序来连续监控，而开关故障则是偶发性的，预测困难，本文针对电梯偶发性开关故障提出一种实时诊断与处理方法。 1 偶发性开关故障 为保证电梯安全地运行，电梯的控制回路中设置有诸多开关，例如机房急停开关、井道上下极限开关、轿箱操纵箱急停开关等。只有所有开关都正常的情况下，电梯才能得电运行。当控制回路出现故障时，电梯处于停止状态，所有信号不能登记，快车慢车均无法运行。开关的故障常常是偶发性的，例如电梯长时间处于超负载运行或堵转，热继电器开关突然动作；安全窗被人顶起，引起安全窗开关动作，地坑绳轮有异物（如老鼠等）卷入等。 2 偶发故障实时诊断与处理 电梯系统的开关包含选层、降速、平层、门开合等感应信号。从宏观上看，电梯的运行方向和停靠楼层是随机的，因此开关故障的产生具有偶然性、无法预测的特点。为此，我们运用逻辑推理方法，用预期时间原则来诊断各个感应开关是否正常。 电梯一旦运动，其运动方向和目的地是十分明确的，这为逻辑推理提供了原始数据。例如，当电梯从三楼向六楼行驶时，必然途经四、五楼层，如果这两层没有“截车信号”，电梯将以高速直驶六楼；若有“截车信号”，将顺向停车。由于电梯速度是生产设计中设定的，因此三楼到四楼，四楼到五楼，五楼到六楼这个过程中，电梯所需时间可以根据运行路径来预测，进而每层楼依次产生的各种感应信号也可准确预期。如果实际感应信号与预期信号差别超出安全范围，则诊断为故障发生。 开关故障诊断程序的流程如图1所示。电梯处于等待呼叫状态，接到呼叫信号后，电梯运行启动，同时控制系统计算出邻近路径、途径楼层信息，并自动设定相关检测时间，包括楼层开关、降速信号、平层信号、门区信号等。 响应邻近楼层时，通过实际值与预设值的比较，判断各个楼层的开关感应信号是否存在故障，若没有故障，控制系统检测下一个预设值直到全部预设值检查完毕；若有故障，则进入故障显示、报警，同时启动应急处理程序。整个路径中检查完毕无故障时，电梯再次进入等待状态，等到下一个呼叫。 2.1 时间原则实时诊断方法 根据实际维修经验统计，发生在电梯门机系统中偶发性开关故障占有很大比重。门机系统是各个楼层电梯门闸系统，开关量控制信号较多。由于门机的负载不变，驱动电机的各档速度相对稳定，门闸开合时间可以较精确的确定，所以，预设时间的方法对其开关故障的实时诊断效果良好。 需要特别指出的是：电梯轻载和重载、上行和下行的速度会有略有差别，邻近楼层和非邻近楼层直驶的速度是不一样的，在行驶过程中，由于“截车信号”的加入，二者会随机转换。这些差别要求在控制程序编制时，允