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低压变频器在电厂水泵中应用 　　摘要：自从通用变频器问世以来，变频调速技术在各个领域得到了广泛的应用。变频调速恒水位设备以其节能、安全、高品质等优点，在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。 关键词：低压变频器电厂水泵 中图分类号： TM411 文献标识码： A 文章编号： 我厂低加疏水泵电机使用的变频器是ABB公司生产的低压变频器ACS600、ACS800系列，这些产品将PID调节器以及简易可编程控制器的功能都综合进变频器内，形成了带有各种应用宏的新型变频器。这类变频器的价格仅比通用变频器略微高一点，但功能却强很多， 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID调解属于闭环控制，是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式。它是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（Systemwith Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 在实行PID调节时，必须至少有两种控制信号： (1)目标信号；通常也称为给定信号，是与被控物理量的控制目标对应的信号，用XT表示； (2)反馈信号；是通过传感器测得的与被控物理量的实际值对应的信号，用XF表示。 PID调节功能将随时对XT与XF近行比较，以判断是否已已经达到预定的控制目标。具体地说，它将根据两者的差值(XT-XF),利用比例（P）、积分（I）、微分（D）的手段对被控物理量进行调整，直至反馈信号与目标信号基本相等（XT≈XF）达到预定的控制目标为止。 我厂低加疏水泵作用维持低加的水位在一定水位（G5、G6、G7、G8低加水位600-650mm） (G3、G4低加水位800-850mm), G6低压加热器疏水泵额定功率75kw；额定电流150A；额定转速2970转/分；变频器选用ABB 600。低加水位高低取决于电动机的转速和进水量之间的平衡状态。为了保证水位恒定，通过变频器及其PID调节功能做到进水量大时，水位上涨，变频器应立即提高输出频率，使电动机加速，以增大疏水泵排水的能力，保持低加水位恒定。低加水位的高低由液位变送器进行测量。所以，在恒定控制系统中，液位变送器的输出信号XF应该始终无限接近于目标信号XT。 P（比例）、I（积分）、D（微分）的控制做用。 比例控制 （1）控制的基本工作过程