汽车底盘电控ABS.ppt

课题3 电控制动及防滑稳定系统的检修 3.1电控制动系统(ABS)的原理、诊断及检修 3.2防滑转电控系统(ASR)的原理、诊断及检修 3.3电子稳定程序系统(ESP)的原理、诊断及检修 3.1电控制动系统(ABS)的原理、诊断及检修 主要内容 1. ABS的工作原理 2. ABS的基本组成 3. ABS的主要部件的结构和原理 4. ABS的故障诊断 一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ 3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S 2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、 侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率 3.滑移率和附着系数 （1）滑移率 滑移率是指制动时，在车轮云种种滑动成分所占 的比例，用S来表示，即： S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。车 轮纯滚动时s=0；纯滑动时s=100%；边滚边滑 时，0s100%。 （2）附着系数 （2）附着系数 四.理想的制动控制过程 五 ABS的控制过程 1.第1阶段（制动阶段） 2.第2阶段（保压） 3.第3阶段（降压） 4.第4阶段（保压） 5.第5阶段（升压） 六 ABS的工作原理 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) ABS是在原有制动装置基础上增加一套控制装置形成的，其工作也是在常规制动过程的基础上进行的。在制动过程中，当车轮还未趋于抱死时，其制动过程与常规制动过程完全相同。只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。因此，当ABS发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动装置照样具有制动功能。但是，如果常规制动装置发生故障，ABS将随之失去控制作用。 二 ABS的组成 一般的ABS都是由传感器、电子控制单元和 执行器三大部分组成。 3.1.2 ABS主要零部件的结构与原理 一 轮速传感器 作用：检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行 防抱死制动。 形式：电磁感应式和霍尔效应式 1.电磁感应式轮速传感器 1）组成：传感头和齿圈 2）结构 传感头主要有永磁体、磁极和线圈组成。 3）安装位置 齿圈安装在随车轮一起制动的部位，如半轴、 轮毂、制动盘等。传动头安装在不随车轮转 动部件上，如半轴套管、转向节等。 其它安装位置 5）电磁感应式轮速传感器优缺点 （1）结构简单、成本低。 （2）若车速过慢，输出信号过低，频率响应不高：车速过高，频率响应跟不上，容易产生错误信号，抗电磁波干扰能力差。 2、霍尔式 （1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电子电路等组成。 （2）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙 正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较 弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。 齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的 变化。 （3）优点： a、输出信号幅值不受转速影响； b、频率响应高； c、抗电磁干扰能力强。 二 电子控制单元（ECU） 一、ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。 二、ECU的结构 1. 输入级电路 将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。 4. 安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控； 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上