基于LM3SXXX的USB程序开发笔记1.docVIP

基于LM3Sxxx的USB开发笔记 - Triton.zhang 2011-08-30 【摘要】 TI 收购LM后继承了LM一系列的cortex-M3的产品，从而弥补了了TI在MCU市场一个空白。从产品规划来讲，LM的产品还是不错的，特别是带CAN、USB、和集成MAC+PHY的ETH接口，这些外设为开发者提供了一个更方便的连接器解决方案。本文就通过LM3SXXX的USB应用笔记给大家介绍一个完整的USB系统是如何开发出来的。 LM3Sxxx的几大系列中,其中F3xxx,F5xxx和最新的F9xxx系列都带有USB接口，有的是只支持Device,有的支持HOST + Device, 部分芯片支持OTG功能，具体要看数据手册，本文的所有试验都基于TI最新的功能最全的LM3S9B96的评估板。如果想更详细了解USB应用的朋友可以参看TI的相关文档和USB的协议。 本文中的所有程序都是本人编写，请配合该程序进行学习。本文提及到的参考资料，请参见后面的参考资料列表，如果是刚刚接触USB,或者LM3Sxxx的同学可以先下载这些资料。 本开发笔记分为三大章节，第一章介绍USB的基础知识，如果对USB协议已经熟悉的同学，可以跳过本章。第二章介绍如何在LM3SXXX芯片上开发USB程序，第三章介绍如何在PC上开发USB的驱动程序。 希望通过本笔记的学习，能够帮助大家尽快的学会如何进行USB的设计开发。 目 录 基于LM3Sxxx的USB开发笔记 1 目 录 2 第一章 USB 开发的必备知识 3 USB系统介绍 3 USB的连接模型 3 USB的拓扑结构 4 USB的电气特性 6 USB总线协议 6 USB数据流分类 7 USB的带宽 7 USB设备的插入检测机制 7 USB的识别过程 8 USB的请求命令 8 USB的描述符 10 USB设备的枚举过程 18 第一章 USB 开发的必备知识 USB系统介绍 USB是通用串行总线(Universal Serial Bus)的简写。USB协议先后经历过USB1.0，USB1.1，USB2.0和USB3.0。由于目前市面上的MCU大多只支持USB2.0，所以本文主要介绍USB2.0的特性。 USB是主从模式的总线结构，设备与设备之间，主机与主机之间是不能互连的，为了解决这个问题，扩大USB的使用范围，在USB2.0之后，出现了USB OTG(on the go)。 USB OTG的做法是同一个设备，在不同的应用场合下可以在主机和从机之间自由切换。 在USB1.0和USB1.1版本中，只支持1.5Mbps的低速模式(low speed)和12Mbps的全速模式(Full speed)。在USB2.0中，又加入了480M的高速模式(High speed)。 USB的连接模型 USB是一种主从结构的总线，主机叫做host,从机叫做device(也就是我们平时讲的设备)。一个完整的USB系统主要由三个部分组成: USB的连接器 USB的连接是指USB设备与主机之间进行连接和通信的操作，主要包括以下几个方面: 总线的拓扑结构:USB设备与主机之间的各种连接方式 内部层次关系: 根据性能叠置，USB的任务被分配到系统的每一个层次 数据流模式: 描述了数据在提供中通过USB从发起端到接收端的流动方式 USB的调度: USB提供了一个共享的连接，对可疑使用的连接进行调度以支持同步数据传输 USB 的主机 在任何USB系统中，只有一个USB的主机，USB和主机系统的接口叫做主机控制器。主机控制器由硬件，固件和软件综合实现。 USB的设备 USB的设备包含两大类: 网络集线设备: 为USB系统提供更多的连接点 功能设备: 为USB系统提供具体功能 USB的数据交换只能发生在主机和从机之间，主机和主机，从机和从机之间是不能进行数据交换的。为了再物理上区分主机和从机，使用不同的插头和插座，这样我们就能轻松的通过连接线来判断出USB系统中，谁处于主机模式，谁处于从机模式。 最早的USB标准中,USB接头只有4根线，USB2.0之后,定义了MiniUSB接口，增加了一个ID线，主要用在OTG的设备上用来标识本设备ID。标准的USB接口有A型和B型，每一个类型又分为插头和插座。如下图所示: USB系统中，所有的数据传输都是由主机主动发起的，从机值是被动地负责应答。在USB OTG应用中，一个设备可以在从机和主机之间切换，从而实现了设备间的连接，大大地增加了USB的使用范围。但即使OTG的应用也还是属于主从模式，两个设备之间一个作为主机，一个作为从机。